Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 94

Servocontrôle
3.11 Fonctionnement sans capteur
entraînements avec capteur, la précision de la vitesse est inférieure et il faut s'accommoder
d'une moindre dynamique et régularité de rotation.
Comme la dynamique en fonctionnement sans capteur est inférieure à celle en
fonctionnement avec capteur, une commande anticipatrice de couple d'accélération a été
implémentée pour améliorer la dynamique de réponse. Sur la base du couple d'entraînement
connu, elle anticipe en temps optimal la commande du couple requis, compte tenu des
limitations de couple et de courant existantes ainsi que du moment d'inertie de la charge
(moment d'inertie du moteur : p0341*p0342 + couple résistant : p1498) pour assurer la
dynamique de vitesse voulue.
Remarque
Si le moteur est exploité aussi bien avec que sans capteur (par ex. p0491 différent de 0 ou
p1404 < p1082), le courant maximal peut être réduit en mode de fonctionnement sans
capteur via p0642 (la valeur de référence est p0640), afin de minimiser les modifications
gênantes des paramètres moteur conditionnées par la saturation.
Un temps de lissage du couple peut être paramétré par le biais de p1517 pour la commande
anticipatrice de couple. En raison de la dynamique réduite, le régulateur de vitesse doit être
optimisé pour le fonctionnement sans capteur par le biais de p1470 (Gain P) et p1472
(temps d'intégration)
En fonctionnement sans capteur, la mesure de vitesse ainsi que l'orientation et la mesure de
flux ne peuvent plus être calculées aux petites vitesses du fait de la précision des valeurs de
mesure et de la sensibilité des paramètres. C'est pourquoi il y a basculement vers une
commande courant-fréquence. Le seuil de commutation est paramétré via p1755,
l'hystérésis peut être réglée via p1756.
Pour que le moteur puisse admettre un couple résistant élevé en mode commande, le
courant moteur peut être augmenté à l'aide de P1612. De plus, le couple (par ex. couple de
frottement) de l'entraînement doit être connu ou pouvoir être estimé. Une réserve
supplémentaire d'environ 20 % doit être paramétrée additionnellement. La conversion du
couple en courant pour les moteurs synchronisés se fait via la constante de vitesse (p0316).
Le Motor Module ne permet pas une mesure directe du courant nécessaire aux petites
vitesses. Le réglage par défaut est renseigné avec 50 % (moteur synchrone) ou 80 %
(moteur asynchrone) du courant assigné moteur (p0305). Lors du paramétrage du courant
moteur (p1612) il faut prendre en compte la charge thermique du moteur.
Remarque
Le fonctionnement sans capteur n'est pas autorisé pour des axes suspendus ou d'autres
configurations semblables. Le fonctionnement sans capteur n'est pas adapté non plus à une
boucle superposée d'asservissement de position.
Le comportement des moteurs synchrones dans la phase de démarrage à partir de l'arrêt
peut être amélioré à l'aide du paramétrage de l'identification de la position des pôles (p1982
= 1).
Comportement après suppression des impulsions
Après la suppression des impulsions en fonctionnement sans capteur, plus aucun calcul de
la mesure de vitesse actuelle du moteur n'est possible. Après déblocage des impulsions, il
faut d'abord rechercher la mesure de vitesse.
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement