Description - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
● Tours du moteur (p2504)
● Tours de la charge (p2505)
● Pas de la broche (p2506)
● Suivi de position (p2720ff)
7.8.2.2

Description

Ce module met en œuvre la conversion de la mesure de position dans une unité de position
neutre LU (LENGTH UNIT). Le bloc fonctionnel reprend à cet effet le traitement des signaux
codeur / la régulation du moteur à l'aide des interfaces capteurs disponibles Gn_XIST1,
Gn_XIST2, Gn_STW et Gn_ZSW. Celles-ci fournissent les informations de position
seulement sous forme de traits de codeur et de résolution fine (incréments).
Le traitement de la mesure de position est lancé indépendamment du déblocage du
régulateur de position immédiatement après le démarrage du système et dès que des
valeurs valides sont obtenues via l'interface pour capteur.
Le paramètre p2502 (affectation des codeurs) permet de déterminer à partir de quel codeur
(1, 2 ou 3) a lieu l'acquisition de la mesure de position.
Les connexions suivantes sont exécutées automatiquement selon l'affectation :
● p0480[0] (G1_STW) = mot de commande du codeur r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = mot de commande du codeur r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = mot de commande du codeur r2520[2]
Figure 7-7
La relation entre les grandeurs physiques et l'unité de longueur neutre LU est établie, dans
le cas des capteurs rotatifs, à l'aide du paramètre p2506 (LU par tour de charge). Le
paramètre p2506 reflète, avec p2504, p2505, le rapport mathématique entre les incréments
du codeur et l'unité de position neutre LU.
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Acquisition de la mesure de position avec des capteurs rotatifs
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement