Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 262

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
plus, les "connexions internes" nécessaires (technique FCOM) sont automatiquement
établies.
Le positionneur simple requiert les fonctions du régulateur de position. Les connexions
FCOM effectuées par le positionneur simple doivent uniquement être modifiées par des
experts.
Par conséquent, les fonctions de la régulation de position sont bien sûr également
disponibles (par ex. surveillance d'immobilisation, surveillance de position, surveillance
dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles, fonction modulo, traitement du signal de
détecteur). Voir à ce sujet également le chapitre "Régulation de position".
De plus, le positionneur simple permet d'exécuter les fonctions suivantes :
● Mécanique
● Limitations
● Référencement
● Mode de fonctionnement Blocs de déplacement (64 blocs de déplacement)
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PRUDENCE
– Compensation du jeu à l'inversion
– Correction modulo
– Suivi de position du réducteur force (capteur moteur) pour les codeurs absolus
– Limitations du profil de déplacement
– Limitations de la plage de déplacement
– Limitation des à-coups
– Définir le point de référence (axe à l'arrêt)
– Prise de référence
(mode de fonctionnement spécifique comprenant également les fonctionnalités came
d'inversion, inversion du sens de marche automatique, référencement sur "came et
top zéro de codeur" ou uniquement "top zéro de codeur" ou "équivalent top zéro
externe (BERO)")
– Référencement au vol
(référencement par superposition possible pendant un déplacement "normal" à l'aide
du traitement du signal de détecteur ; en général on utilise à cet effet une came TOR
par ex. un BERO. Fonction superposée dans le cas des modes de fonctionnement
"JOG", "Spécification directe de consigne/MDI" et "Blocs de déplacement")
– Référencement avec systèmes de mesure incrémentaux
– Référencement du codeur absolu
– Positionnement à l'aide de blocs de déplacement mémorisables dans l'appareil
comprenant également les conditions de poursuite et les requêtes spécifiques dans le
cas d'un axe référencé au préalable
– Editeur de bloc de déplacement de STARTER
– Un bloc de déplacement contient les informations suivantes :
Numéro du bloc de déplacement
Requête (par ex. positionnement, attente, saut de bloc GOTO, activation de sorties
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement