Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 280

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
● Paramètre de requête (signification dépendant de la commande) (p2622[0...63])
Arrêt intermédiaire et rejet de la requête de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé avec un signal 0 dans p2640. Après activation, le système
freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
La requête de déplacement actuelle peut être rejetée avec un signal 0 dans p2641. Après
activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "arrêt intermédiaire" et "Rejeter requête de déplacement" ne sont actives que
dans les modes "Blocs de déplacement" et "Spécification directe de consigne/MDI".
POSITIONNEMENT
La requête POSITIONNEMENT déclenche un déplacement. Les paramètres suivants sont
exploités :
● p2616[x] Numéro de bloc
● p2617[x] Position
● p2618[x] Vitesse
● p2619[x] Correction d'accélération
● p2620[x] Correction de décélération
● p2623[x] Mode de requête
L'exécution de la requête dure jusqu'à ce que la position de destination soit atteinte. Si
l'entraînement est déjà en position de destination lors de l'activation de la requête, la requête
suivante est active dans le même cycle d'interpolation lors du changement de bloc avec
CONTINUER_AU_VOL ou CONTINUER_EXTERNE. Avec CONTINUER_AVEC_ARRET, le
bloc suivant n'est activé que dans le cycle d'interpolation suivant.
CONTINUER_EXTERNE_ALARME entraîne l'émission immédiate d'une signalisation.
BUTEE
La requête BUTEE déclenché un mouvement de déplacement sur une butée avec un couple
réduit.
Les paramètres suivants sont actifs :
● p2616[x] Numéro de bloc
● p2617[x] Position
● p2618[x] Vitesse
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0000, ABSOLU :
La position spécifiée dans p2617 est accostée
0001, RELATIF :
L'axe est déplacé de la valeur spécifiée dans p2617.
0010, ABS_POS :
Uniquement pour les axes rotatifs avec correction de modulo ! La position spécifiée
dans p2617 est accostée dans le sens positif.
0011, ABS_NEG :
Uniquement pour les axes rotatifs avec correction de modulo ! La position indiquée
dans p2617 est accostée dans le sens négatif.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement