Régulation Vectorielle; Régulation Vectorielle Sans Capteur (Slvc) - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Régulation vectorielle
La régulation vectorielle présente les avantages suivants par rapport à la commande U/f
Vector :
● Stabilité face aux variations de la charge et de la consigne
● Temps de réponse très courts aux modifications de la consigne (® meilleur
● Temps de réponse très courts aux variations de la charge (–> meilleure réaction aux
● Accélération et freinage possibles avec un couple max. réglable
● Protection du moteur assurée par la limitation réglable du couple en fonctionnement en
● Régulation du couple moteur et de freinage indépendante de la vitesse
● Plein couple de décollage possible à la vitesse 0
La régulation vectorielle peut être mis en oeuvre avec ou sans capteur.
Les critères énumérés ci-après indiquent dans quels cas un capteur de vitesse est
nécessaire :
● Précision élevée de vitesse requise
● Exigence élevée quant à la dynamique de la régulation
● Régulation de couple exigée dans une plage de variation supérieure à 1:10
● Maintien d'un couple défini ou variable à des vitesses inférieures à environ 10 % de la
La régulation vectorielle est subdivisée de la manière suivante en ce qui concerne la
spécification de la consigne :
● Régulation de la vitesse
● Régulation de couple / de courant (ou simplement régulation de couple)
4.1 Régulation vectorielle sans capteur (SLVC)
Dans le cas de la régulation vectorielle sans capteur (SLVC), la position du flux ou la mesure
de vitesse doit toujours être déterminée par le biais du modèle du moteur. Le modèle est
toutefois complété par les valeurs de courant ou de tension accessibles. Pour les fréquences
très basses (soit autour de 0 Hz), le modèle n'est pas en mesure de déterminer la vitesse.
Pour cette raison, et à cause de l'imprécision des paramètres du modèle ou des mesures, on
bascule - dans cette plage - du mode régulation au mode commande.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
comportement de conduite)
perturbations)
moteur et en génératrice
– Meilleur comportement aux modifications de la consigne
– Meilleur comportement face aux grandeurs perturbatrices
fréquence moteur assignée p0310
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