Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 351

Comportement à l'ouverture du protecteur
L'ouverture du protecteur est demandée par l'actionnement du bouton-poussoir S2
("ARRET"). Une immobilisation de l'entraînement est initiée conformément à la catégorie
d'arrêt 1 selon EN 60204-1 :
● La réinitialisation de la sortie AP DO 2 a pour effet de déclencher la fonction SS1 sur la
● Si tous les entraînements ont exécuté la suppression sûre des impulsions, la
● L'ouverture du protecteur interrompt le circuit de sécurité du protecteur, le bloc logique de
Mise sous tension des entraînements
Lorsque le protecteur est fermé et que le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence S3 est
déverrouillé, les entraînements peuvent être démarrés. Le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence
S3 doit être déverrouillé pour pouvoir actionner le bouton-poussoir S1 ("MARCHE"). Le bloc
logique de sécurité vérifie la présence d'un court-circuit dans le circuit MARCHE Y33, Y34
lorsque les bornes Y43, Y44 sont ouvertes. Autrement dit, la fermeture de Y33, Y34 avant la
fermeture du bouton-poussoir d'arrêt d'urgence S3 est interprétée comme un défaut. Le Line
Module doit être enclenché par un front montant sur la sortie DO 5 de l'AP.
● Après l'actionnement du bouton-poussoir S1 ("MARCHE") le bloc logique de sécurité A1
● La mise à 1 de la sortie AP DO 2 a pour effet de désélectionner la fonction de sécurité
● Les entraînements peuvent être remis à l'état "Fonctionnement" par un front montant sur
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
borne X122.2 de la CU (DI 1) et aux bornes EP des Motor Modules. Les entraînements
sont immédiatement freinés suivant la rampe de vitesse (p1135). Aucune surveillance de
la rampe de vitesse n'est effectuée pour SS1. Les impulsions sont supprimées de
manière sûre après écoulement de la temporisation SS1 sûre (p9852, p9652).
signalisation en retour "STO active dans groupe" (DO 10) est transmise de la CU à l'AP.
De plus, l'AP effectue une interrogation (AP : DI 7 et DI 8) pour déterminer si les
entraînements sont passés sous le seuil de vitesse par défaut (D0 8 et DO 9 : |n|<p2161).
Ce n'est que lorsque cette condition est remplie que la porte de protection est
déverrouillée par la commande de la bobine Y1 (sortie AP DO 4).
sécurité A2 ouvre ses circuits de sécurité.
Remarque
La position du verrouillage du protecteur est surveillée par S6 ! Si l'AP déverrouille la
porte de protection en raison d'une défaillance, la fonction SS1 est déclenchée par le
biais de S6 sur la borne X122.2 (DI 1) de la Control Unit et sur les bornes EP des Motor
Modules. Les entraînements sont immédiatement freinés suivant la rampe de vitesse
(p1135), puis les impulsions sont supprimées après écoulement de la temporisation SS1.
L'ouverture de la porte de protection provoque la sélection sûre de la fonction "Safe
Stop 1".
passe à l'état "Prêt à fonctionner". La remise à zéro de la sortie AP DO 4 a pour effet que
la bobine d'interverrouillage Y1, qui verrouille la porte de protection, n'est plus
commandée. Le bloc logique de sécurité A2 se trouve également à l'état "Prêt à
fonctionner".
SS1 et STO sur deux canaux par le biais de la borne DI 1 X122.2 de la Control Unit et
des bornes X21.3 (EP +24 V) et X21.4 (EP M) des Motor Modules.
la sortie AP DO 1 via la borne X122.1 (DI 0 : ARRET1).
Safety Integrated Fonctions de base
9.9 Exemples d'application
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