Régulateur De Position - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
● r2521 CO : RPos Mesure de position
● r2522 CO : RPos Mesure de vitesse
● r2523 CO : RPos Valeur de mesure
● r2524 CO : RPos LU/tours
● r2525 CO : RPos Référencement du codeur Décalage
● r2526 CO/BO : RPos Mot d'état
● p2720 Réducteur force Configuration
● p2721 Réducteur force Codeur absolu rotatif Nombre de tours virtuel
● p2722 Réducteur force Suivi de position Fenêtre de tolérance
● r2723 CO : Réducteur force Valeur absolue
● r2724 CO : Réducteur force Différence de position
7.8.3 Régulateur de position
Caractéristiques
● Symétrisation (p2535, p2536)
● Limitation (p2540, p2541)
● Commande anticipatrice (p2534)
● Adaptation (p2537, p2538)
Remarque
L'utilisation des fonctions du régulateur de position sans exploiter le positionneur simple
n'est recommandée que pour des experts.
Description
Le régulateur de position est un régulateur PI. Le gain P peut être adapté à l'aide du produit
de l'entrée connecteur p2537 (Adaptation du régulateur de position) et du paramètre p2538
(Kp).
L'entrée connecteur p2541 (limitation) permet de limiter la consigne de vitesse du régulateur
de position sans commande anticipatrice. Cette entrée connecteur est connectée par défaut
à la sortie connecteur p2540.
Le régulateur de position est débloqué à l'aide des entrées binecteur p2549 (déblocage
régulateur de position 1) et p2550 (Déblocage régulateur de position 2), combinées par une
fonction ET.
Le filtre de consigne de position (p2533 Constante de temps Filtre de consigne de position)
est opérateur PT1, le filtre de symétrisation est un opérateur de temps mort (p2535 Filtre de
symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (temps mort)) et un opérateur PT1
(p2536 Filtre de symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (PT1)). La commande
anticipatrice de la vitesse p2534 (Facteur Commande anticipatrice de la vitesse) peut être
désactivée via la valeur 0.
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement