Désactivation - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Figure 3-23 Principe de régulation avec DSC
Activation
Si les conditions préalables pour DSC sont remplies, la structure DSC est activée au moyen
de la connexion logique des paramètres p1190 "DSC Ecart de position XERR" et p1191
"DSC Gain du régulateur de position KPC" par l'intermédiaire d'un télégramme PROFIdrive
adapté et sélectionné.
Si KPC = 0 est transmis, il est uniquement possible d'exploiter l'entraînement en régulation
de vitesse avec la valeur de commande anticipatrice de vitesse (p1430, généralement
N_CSG_B). Pour un fonctionnement en régulation de position, KPC > 0 doit être transmis.
Lors de l'activation de DSC, nous vous recommandons de reparamétrer le gain du
régulateur de position KPC dans le maître.
Les canaux p1155 et p1160 des consignes de vitesse ainsi que le canal de la consigne
étendue ne sont pas utilisés lorsque DSC est activé.
La valeur p1430 pour la commande anticipatrice de vitesse est néanmoins toujours prise en
compte.
Désactivation
Avec le paramétrage KPC = 0 (p1191=0) et XERR = 0 (p1190 = 0), la structure DSC est
dissociée et la fonction "DSC" est désactivée. Dans ce cas, seule la valeur de p1430
provenant de la commande anticipatrice de vitesse est prise en compte.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Servocontrôle
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
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