Communication Cyclique; Télégrammes Et Données Process - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Tableau 10-2 Sélection des télégrammes en fonction de la classe d'applications
Télégramme
(p0922 = x)
1 Régulation de vitesse, 2 mots
2 Régulation de vitesse, 4 mots
3 régulation de vitesse, 1 capteur de position
4 régulation de vitesse, 2 capteurs de position
5 DSC, 1 codeur de position
6 DSC, 2 codeurs de position
7 Positionneur simple
9 Positionneur simple avec MDI
20 Régulation de vitesse, VIK-NAMUR
102 Régulation de vitesse avec réduction du couple,
1 codeur de position
103 Régulation de vitesse avec réduction du couple,
2 codeurs de position
105 DSC avec réduction du couple, 1 codeur de position
106 DSC avec réduction du couple, 2 codeurs de position
110 Positionneur simple avec MDI, correction et XmesP
116 DSC avec réduction du couple, 2 codeurs de position
352 Régulation de vitesse, PCS7
370 Télégramme pour l'alimentation
390 Télégramme pour la Control Unit (objet entraînement 1,
DO1), entrées/sorties TOR
391 Télégramme pour la Control Unit (objet entraînement 1,
DO1), entrées/sorties TOR et 2 détecteurs
392 Télégramme pour la Control Unit (objet entraînement 1,
DO1), entrées/sorties TOR et 6 détecteurs
999 Télégrammes libres
10.1.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique.
10.1.3.1 Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via p0922 permet de déterminer côté groupe d'entraînement
(Control Unit) les données process à transmettre.
Vu depuis le groupe d'entraînement, les données process reçues constituent les mots de
réception et les données process à émettre les mots d'émission.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Description
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Classe 1 Classe 2
x x
x x
x
x x
x x
x x
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x x
x x
x x
Classe 3 Classe 4
x
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