Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 467

Désignations et descriptions pour Motion Control
Tableau 10-34 Réglage des paramètres temps et leurs significations
Nom Valeur
T T_DC_BASE = 4
DC_BASE
T T_DC_MIN = 4
DC
T_DC_MAX = 32
T -
CACF
T -
CA_Valid
T -
CA_Start
T T_IO_BASE =
IO_BASE
125000
T T_IO_InputMIN = 3
IO_Input
T T_IO_OutputMIN = 2
IO_Output
Dx
R ou Rx
1) Les valeurs correspondent au fichier de données de base gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070615.xml
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Valeur limite
1)
-
T_DC_MIN ≤ T_DC ≤
T_DC_MAX
CACF = 1-14
T < T
CA_Valid DC
T > T
CA_Start CA_Valid
T_IO_InputMIN <
T_IO_Input ≤ T_DC
T
IO_InputMIN
T_IO_OutputMIN ≤
T_IO_Output ≤ T_DC
T
IO_OutputMIN
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Communication via PROFINET IO
Description
Base de temps pour temps de cycle T
Calcul :
T =T_DC_BASE ∙ 31,25 µs = 4 ∙ 31,25 µs =
DC_BASE
125 µs
Temps de cycle
T = T_DC ∙ T ,T_DC : facteur entier
DC DC_BASE
T = T_DC_MIN ∙ T
DC_MIN DC_BASE
T = T_DC_MAX ∙ T
DC_MAX
Temps de cycle de l'IO Controller
La base de temps selon laquelle l'application de l'IO
Controller génère de nouvelles consignes (par ex. selon le
cycle du régulateur de position).
Exemple de calcul : T
CACF
2∙500 µs = 1 ms
Instant mesuré depuis le début du cycle, auquel les
mesures de tous les périphériques IO sont disponibles pour
le process d'application du contrôleur (régulation de
position).
Instant mesuré depuis le début du cycle, auquel le process
d'application du contrôleur (régulation de position) est
démarré.
Base de temps pour T
IO_Input
T =T_IO_BASE ∙ 1 ns= 125000 ∙ 1ns = 125 µs
IO_BASE
Instant d'acquisition de la mesure
Correspond au moment auquel les mesures sont acquises
avant le début d'un nouveau cycle.
T = T_IO_Input ∙ T
IO_Input IO_BASE
T_IO_Input : facteur entier
Valeur minimale pour T
IO_Input
Calcul : T = T_IO_InputMIN ∙ T
IO_InputMIN
Instant de reprise de la consigne
Correspond à l'instant, calculé à partir du début du cycle,
auquel les consignes transmises (consigne de vitesse) sont
appliquées par la régulation.
T = T_IO_Output ∙ T
IO_Output
T_IO_Output : facteur entier
Valeur minimale pour T
IO_Output
Calcul : T = T_IO_OutputMIN ∙ T
IO_OutputMIN
Data_Exchange
Ce service permet d'effectuer l'échange de données utiles
entre l'IO Controller et le périphérique 1 - n.
Temps de calcul régulateur de vitesse ou de position
DC
= 4∙125 µs = 500 µs
= 32∙125 µs = 4 ms
DC_BASE
= CACF∙ T_DC=
, T
IO_Output
= 375 µs
IO_BASE
IO_BASE
= 250 µs
IO_BASE
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