Axe Suspendu; Intégration - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
7.9.5.5

Axe suspendu

Remarque
En mode de fonctionnement Servo, il est possible de spécifier un décalage de la limitation
du couple (p1532) pour des axes suspendus (voir aussi le chapitre Asservissement -> Axe
suspendu).
Dans le cas de limitations de couple asymétriques p1522 et p1523, le poids à vide dans les
paramètres r2686 et r2687 est pris en compte lors de l'accostage de butée.
Si les valeurs p1522 = +1000 Nm et p1523 = -200 Nm sont par ex. spécifiées pour une
charge suspendue, on part d'un poids à vide égal à 400 Nm (p1522 - p1523). Si à présent
un couple de blocage de 400 Nm est configuré, on affecte à la butée r2686[0] la valeur 80%,
à r2686[1] la valeur 0% et à r2687 la valeur 800 Nm lors de l'activation de l'accostage.
7.9.5.6 Intégration
Diagrammes fonctionnels (voir Manuel de listes)
● 3616 Mode de fonctionnement Blocs de déplacement (r0108.4 = 1)
● 3617 Accostage de butée (r0108.4 = 1)
● 4025 Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles (r0108.3 = 1)
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes)
● p1528 CI : Limite de couple supérieure / en moteur Normalisation
● p1529 CI : Limite de couple inférieure / en génératrice Normalisation
● p1545 BI : Accostage de butée Activation
● r2526 CO/BO : RPos Mot d'état
● p2622 PoS Bloc de déplacement Paramètres de requête
● p2634 PoS Butée Ecart de traînage maximum
● p2635 PoS Butée Fenêtre de surveillance
● p2637 BI : PoS Butée atteinte
● p2638 BI : PoS Butée en dehors de la fenêtre de surveillance
● r2683 CO/BO : PoS Mot d'état 1
● r2686 CO : PoS Limitation de couple active
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement