Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 289

aux signaux de commande "Sélection du type de positionnement", "Sélection du sens
positif" et "Sélection du sens négatif". A partir de la valeur de l'entrée de connecteur, on
obtient les identifications suivantes :
● xx0x = Absolu -> p2648
● xx1x = Relatif -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Arrêt intermédiaire et rejet de la requête de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé avec un signal 0 dans p2640. Après activation, le système
freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
La requête de déplacement actuelle peut être rejetée avec un signal 0 dans p2641. Après
activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "arrêt intermédiaire" et "Rejeter requête de déplacement" ne sont actives que
dans les modes "Blocs de déplacement" et "Spécification directe de consigne/MDI".
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 3618 PoS - Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne / MDI, valeur
● 3620 PoS - Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne / MDI
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p2577 BI : PoS Correction modulo Activation
● p2642 CI : PoS Spécification directe de consigne/MDI Consigne de position
● p2643 CI : PoS Spécification directe de consigne/MDI Consigne de vitesse
● p2644 CI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Correction d'accélération
● p2645 CI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Correction de décélération
● p2648 BI : PoS Spécification directe de consigne/MDI Type de positionnement
● p2649 BI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Mode de validation
● p2650 BI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Validation de consigne Front
● p2651 BI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Sélection direction positive
● p2652 BI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Sélection direction négative
● p2653 BI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Configuration Sélection
● p2654 CI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Adaptation de mode
● p2690 CO : PoS Position Consigne fixe
● p2691 CO : PoS Vitesse Consigne fixe
● p2692 CO : PoS Correction l'accélération Consigne fixe
● p2693 CO : PoS Correction de décélération Consigne fixe
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
dynamique
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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