Dynamic Servo Control (Dsc) - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Servocontrôle

3.15 Dynamic Servo Control (DSC)

3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Description
La fonction "Dynamic Servo Control" (DSC) est une structure de régulation calculée à la
cadence rapide du régulateur de vitesse et alimentée en valeurs de consigne à la cadence
du régulateur de position par la commande.
Ceci permet d'obtenir des amplifications plus élevées du régulateur de position.
La mise en œuvre de la fonction "Dynamic Servo Control" requiert les conditions préalables
suivantes :
● Mode n-csg
● PROFIBUS DP isochrone ou PROFINET IO avec IRT
● Le facteur d'amplification du régulateur de position (KPC) et l'écart de position (XERR)
● La valeur réelle de position doit être transmise au maître par l'interface capteur
● Lorsque la régulation dynamique de rigidité DSC est activée, la consigne de vitesse
● Le régulateur de position interne à action quasi-continue utilise la mesure de position du
Les télégrammes PROFIdrive suivants prennent en charge DSC :
● télégrammes standard 5 et 6,
● télégrammes SIEMENS 105, 106, 116.
Les autres PZD peuvent être utilisées par le biais des extensions de télégramme. Il faut
cependant savoir que SERVO prend en charge au maximum 16 consignes PZD et 19
mesures PZD.
Remarque
Le mode DSC requiert le mode isochrone aussi bien côté commande que côté
entraînement.
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doivent figurer dans le télégramme de consigne du PROFIBUS-DP ou PROFINET IO
avec IRT (voir p0915)
Cn_XMES1 dans le télégramme de valeur réelle de PROFIBUS-DP ou PROFINET IO
avec IRT.
N_CSG_B du télégramme PROFIBUS DP ou PROFINET IO avec IRT est utilisée comme
valeur de commande anticipatrice de vitesse.
système de mesure du moteur (C1_XMES1) ou la mesure de position d'un système de
capteurs supplémentaire (télégrammes 06, 106, 116 ou télégrammes libres).
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement