Mise À Jour Du Firmware - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Simulation de codeur incrémental à l'aide de la consigne de vitesse (p4400 = 0)
● p0840 BI : MARCHE/ARRET1
● r0898 CO/BO : Mot de commande Commande séquentielle
● r0899 CO/BO : Mot d'état Commande séquentielle
● p1155 CI : Simulation de codeur incrémental Consigne de vitesse 1
● p4426 Simulation de codeur incrémental Traits pour top zéro
Simulation de codeur incrémental à l'aide de la consigne de position (p4400 = 1)
● p4420 CI : TM41 Simulation de codeur incrémental Mesure de position du codeur
● p4421 TM41 Simulation de codeur incrémental Compensation du temps mort
● p4422 TM41 Inversion de la mesure de position
6.16 Mise à jour du firmware
La mise à jour de la version logicielle est nécessaire lorsque des fonctions élargies sont
disponibles dans une version plus récente et que celles-ci doivent être utilisées.
Le logiciel du système d'entraînement SINAMICS est réparti dans le système. Un firmware
(FW) se trouve sur chaque composant DRIVE-CLiQ ainsi que sur la Control Unit.
La Control Unit récupère son logiciel automatiquement lors du démarrage à partir de la carte
CF ; le logiciel ne doit donc pas être mis à niveau séparément. Il suffit ici de remplacer la
carte CF par une autre avec la nouvelle version du logiciel.
La mise à jour du FW est alors sauvegardée dans la mémoire non volatile du composant
DRIVE-CLiQ. Le FW des composants DRIVE-CLiQ se trouve également sur la carte CF et il
est copié automatiquement de la carte CF sur les composants DRIVE-CLiQ par le réglage
usine p7826 = 1 lors de la première mise en service (à partir de FW 2.5).
Après le chargement du projet ou la configuration automatique, une mise à jour du FW est
lancée sur tous les composants DRIVE-CLiQ connectés. Ceci permet de mettre à niveau
tous les composants DRIVE-CLiQ à la version du FW correspondant à celle de la carte CF.
Ceci peut durer quelques minutes et est signalé par le clignotement vert/rouge de la DEL
READY sur le composant respectif et par le clignotement orange (0,5 Hz) de la Control Unit.
Un affichage de la progression est réalisé dans le paramètre p7827.
Une fois toutes les mises à jour terminées, la DEL READY de la Control Unit clignote en
orange à une fréquence de 2 Hz et la DEL READY correspondante du composant en
vert/rouge à une fréquence de 2 Hz. Afin que le FW soit activé, les composants doivent être
mis hors, puis sous tension.
Pour des composants individuels, il est possible de lire la version du FW ou de lancer
manuellement la mise à jour du FW par le biais des masques STARTER (Unité
d'entraînement -> Configuration -> Aperçu des versions).
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions basiques
6.16 Mise à jour du firmware
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