Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 441

Activation dans le subscriber
L'esclave qui doit être utilisé en tant que subscriber requiert une table de filtrage. Il a en effet
besoin de savoir quelles sont les consignes provenant du maître et quelles sont celles
provenant d'un publisher.
La table de filtrage est créée automatiquement par STEP7.
La table de filtrage contient les informations suivantes :
● Adresse du publisher
● Longueur des données process
● Position (offset) des données d'entrée
● Nombre de données
● Destination des données
Télégramme de paramétrage (SetPrm)
Lors de la configuration du bus, le maître envoie la table de filtrage à l'esclave en tant que
bloc distinct en même temps que le télégramme de paramétrage.
Télégramme de configuration (ChkCfg)
Le télégramme de configuration informe l'esclave sur le nombre de consignes reçues par le
maître et sur le nombre de mesures qui lui sont envoyées.
Pour la transmission directe, un identifiant vierge spécifique est requis pour chaque
dérivation. Cet identifiant est créé par l'outil de configuration PROFIBUS (par ex. HW
Config), puis transféré avec le ChkCfg dans les entraînements fonctionnant en subscriber.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
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