Axe Suspendu - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

● r1543 CO : Accostage de butée Couple Normalisation
● p1544 Accostage de butée Réduction du couple Evaluation
● p1545[0...n] BI : Accostage de butée Activation
● p2194[0...n] Seuil de couple 2
● p2199.11 BO : Utilisation du couple < seuil de couple 2
3.17

Axe suspendu

Description
Dans le cas d'un axe suspendu sans compensation de poids mécanique, il est possible de
paramétrer une compensation de poids électronique à l'aide d'un offset des limites de couple
(p1532). Les limites de couple en p1520 et p1521 sont décalées de cette valeur d'offset.
La valeur d'offset peut être lue dans r0031 et transmise dans p1532.
Afin de réduire le processus de compensation après le desserrage d'un frein, l'offset de
couple peut être connecté en tant que consigne de couple additionnel (p1513). Ceci a pour
effet de spécifier le couple de maintien immédiatement après le desserrage du frein.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 5060 Consigne de couple, Commutation Type de régulation
● 5620 Limite de couple en moteur/génératrice
● 5630 Limite supérieure/inférieure de couple
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● r0031 Mesure de couple lissée
● p1513 CI : Couple additionnel 2
● p1520 CO : Limite de couple supérieure / en moteur
● p1521 CO : Limite de couple inférieure / en génératrice
● p1532 CO : Limite de couple Offset
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Servocontrôle
3.17 Axe suspendu
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