Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 366

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Figure 10-7
En fonction de l'objet entraînement seuls certains télégrammes peuvent être utilisés :
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (PoS)
VECTOR
VECTOR (PoS)
TM15DI/DO
TM31
TM41
TB30
CU_S
En fonction de l'objet entraînement, le nombre maximum suivant de données process peut
être transmis pour une structure de télégrammes personnalisée :
• A_INF
• B_INF
• S_INF
• SERVO
• VECTOR
• TM15DI/DO
• TM31
366
Synthèse des télégrammes et données process propres au fabricant - partie 2/2
Objet entraînement
Objet entraînement
Télégrammes (p0922)
370, 999
370, 999
370, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 999
7, 9, 110, 999
1, 2, 3, 4, 20, 352, 999
7, 9, 110, 999
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a été définie.
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a été définie.
3, 999
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a été définie.
390, 391, 392, 999
Nombre maxi de PZD pour émission et réception
émission 8, réception 5
émission 8, réception 5
émission 8, réception 5
émission 19, réception 16
32
5
5
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement