Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 392

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Bit Nom
7
0... Réservé
12
13 Demander valeur absolue
cyclique
14 Codeur en stationnement
15 Acquitter un défaut de codeur
Exemple 1 : Recherche de repère de référence
Hypothèses pour l'exemple :
● référencement à intervalles codés
● deux repères de référence (fonction 1/fonction 2)
● régulation de position avec codeur 1
392
010
011
(x : fonction sélectionnée via bits 0 - 3)
Mode 1 Mesure au vol (résolution fine via p0418)
0 Recherche du repère de référence (résolution fine via p0418)
-
1 Demande de transmission cyclique de la mesure de position absolue
dans Cn_XMES2.
Application (par ex.) :
•
•
0 Pas de demande
1 Demander codeur en stationnement (handshake avec Cn_MEtat bit
14)
0 Pas de demande
0/1 Demande de remise à zéro des défauts de codeur.
0 Pas de demande
Etat logique du signal, description
Lire la valeur x
Interrompre la fonction
surveillance supplémentaire du système de mesure
synchronisation au démarrage
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement