Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 282

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
ATTENTE
La requête ATTENTE permet de régler un temps d'attente devant s'écouler avant le
traitement de la requête suivante.
Les paramètres suivants sont concernés :
● p2616[x] Numéro de bloc
● p2622[x] Paramètre de requête = temps d'attente en millisecondes ≥ 0 ms
● p2623[x] Mode de requête
La saisie du temps d'attente se fait en millisecondes, mais elle est arrondie en interne à des
multiples du cycle d'interpolation p0115[5]. La valeur du temps d'attente minimal est un cycle
d'interpolation, c'est-à-dire que si un temps d'attente inférieur au cycle d'interpolation est
paramétré, un cycle d'interpolation est attendu.
Exemple :
Temps d'attente : 9 ms
Cycle d'interpolation : 4 ms
Temps d'attente effectif : 12 ms
Indépendamment de la condition de poursuite paramétrée de la requête précédant la
requête avec ATTENTE, un arrêt précis est toujours effectué avant que le temps d'attente ne
commence. L'attente peut être réalisée par un changement de bloc externe.
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AVEC_ARRET,
CONTINUER_EXTERNE, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE et
CONTINUER_EXTERNE_ALARME. L'alarme est déclenchée si un "Changement de bloc
externe" n'est pas intervenu après l'écoulement du temps d'attente.
GOTO
La requête GOTO permet d'exécuter des sauts à l'intérieur d'une séquence de requêtes de
déplacement. Le numéro de bloc destinataire du saut doit être indiqué comme paramètre de
requête. Aucune condition de poursuite n'est admise. Si aucun bloc n'a ce numéro, l'alarme
A07468 (la destination du saut du bloc de déplacement x n'existe pas) est émise et le bloc
est marqué comme incohérent.
Les paramètres suivants sont concernés :
● p2616[x] Numéro de bloc
● p2622[x] Paramètre de requête = numéro du bloc de déplacement suivant
Il est possible, dans un cycle d'interpolation, de traiter indifféremment deux des requêtes du
type SET_O, RESET_O et GOTO avec lancement consécutif d'une requête
POSITIONNEMENT et ATTENTE.
SET_O, RESET_O
Les requêtes SET_O ou RESET_O permettent la mise à 1 ou à 0 de jusqu'à deux signaux
binaires (sortie 1 ou 2) simultanément. Le numéro de la sortie (1 ou 2) est indiqué codé sous
forme de bit dans le paramètre de requête.
Les paramètres suivants sont concernés :
● p2616[x] Numéro de bloc
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement