Butée Atteinte - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
c'est-à-dire que la position cible est introduite dans la pièce. La limitation du couple
paramétrée agit dès le début, autrement dit l'accostage de la butée s'effectue avec un
couple réduit. Les corrections d'accélération et de décélération paramétrées ainsi que la
correction de vitesse actuelle agissent en plus. La surveillance dynamique de l'écart de
traînage (p2546) dans le régulateur de position n'est pas active pendant le déplacement vers
la butée. Tant que l'entraînement se déplace vers la butée ou se trouve en butée, le bit d'état
r2683.14 "Accostage de butée actif" est actif.
7.9.5.2 Butée atteinte
Dès qu'un axe exerce une poussée sur la butée mécanique, la régulation dans
l'entraînement augmente le couple pour permettre la poursuite du déplacement de l'axe. Le
couple augmente jusqu'à la valeur indiquée dans la requête, puis reste constant. Le bit d'état
r2683.12 "Butée atteinte" est mis à 1 en fonction de l'entrée binnecteur p2637 (butée
atteinte) lorsque :
● l'écart de traînage dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée : défaut de
● l'état est défini en externe par le signal à l'entrée binnecteur p2637 (butée atteinte),
A l'accostage de la butée, le couple ou la force de blocage sont configurés dans le bloc de
déplacement via le paramètre de requête. Celui-ci est prédéfini dans les unités 0,01 Nm ou 1
N (axe rotatif/axe linéaire). Le couplage entre le module fonctionnel et la limitation des
couples du système de base est réalisé via les entrées connecteur r2686[0] (limitation du
couple haute) ou r2686[1] (limitation du couple basse) qui sont reliées à l'entrée connecteur
p1528 (limitation du couple haute Normalisation) ou p1529 (limitation du couple basse
Normalisation). Les sorties connecteur r2686[0] (limitation de couple haute) ou r2686[1]
(limitation de couple basse) sont réglées à 100% dans le cas d'une butée non activée.
Lorsque la buée est activée, r2686[0] (limitation de couple haute) ou r2686[1] (limitation de
couple basse) sont exploités en tant que pourcentage de p1522/p1523 de sorte à se limiter
au couple ou à la force de blocage prédéfinis.
La détection de la butée (p2637) permet de maintenir la "Consigne de vitesse globale"
(p2562) tant que l'entrée binnecteur p2553 (Message butée atteinte) est mise à 1. La
régulation de vitesse conserve le couple de consigne en raison de la consigne de vitesse
courante. Pour le diagnostic, le couple de consigne est mis à disposition à la sortie
connecteur r2687 (consigne du couple).
Si le couple de blocage paramétré est atteint en butée, le bit d'état r2683.13 "Butée Couple
de blocage atteint" est mis à 1.
Une fois l'état "Butée atteinte" détecté, la requête de déplacement "Accostage de butée" est
terminée. La suite de la connexion des blocs s'effectue conformément au paramétrage dans
la requête. L'entraînement reste en butée jusqu'au traitement de la requête de
positionnement suivante ou jusqu'au passage en mode JOG. Le couple de blocage est donc
aussi conservé pour les requêtes d'attente suivantes. La condition de transition
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE permet d'obtenir l'arrêt de l'entraînement en butée
jusqu'à l'émission externe d'un signal de transition.
Tant que l'entraînement reste en butée, la consigne de position correspond à la mesure de
position (consigne de position = mesure de position). La surveillance de butée et les
validations du régulateur sont actives.
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traînage maximum) (p2637 = r2526.4).
lorsque ce signal p2637 ≠ r2526.4)
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement