Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 123

Figure 4-2
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 1 Hz (réglable dans le paramètre
p1755) ainsi que la possibilité, en mode régulation, de démarrer directement à 0 Hz ou
d'inverser le sens de marche (réglable par le paramètre p1750) présentent les avantages
suivants :
● Aucune nécessité d'un procédé de commutation à l'intérieur de la régulation
● Régulation constante de la vitesse / du couple possible jusqu'à environ 1 Hz.
Dans le cas de moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (MAP), le
démarrage et l'inversion de marche sont toujours effectués en mode commande. Pour les
vitesses de commutation, 10 % ainsi que 5 % de la vitesse nominale du moteur sont
paramétrés par défaut. La commutation est effectuée sans aucune condition temporelle
(p1758 n'est pas évalué). Les couples résistants présents (en moteur ou en génératrice)
sont adaptés en mode commande, ce qui permet le passage, à couple progressif, en mode
régulation même sous des charges statiques élevées. A chaque nouveau déblocage des
impulsions, une identification de la position du rotor est d'abord effectuée.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Démarrage et passage par 0 Hz en mode régulation
(comportement sans à-coups, aucune discontinuité de fréquence)
Remarque
Lors d'une inversion de marche ou d'un démarrage en mode régulation à partir de 0 Hz, il
faut tenir compte du fait que la régulation basculera automatiquement du mode régulation
au mode commande si elle reste trop longtemps (> 2 s ou > p1758) dans la plage autour
de 0 Hz.
4.1 Régulation vectorielle sans capteur (SLVC)
Régulation vectorielle
123