Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 350

Safety Integrated Fonctions de base
9.9 Exemples d'application
● La fonction de sécurité "Safe Torque Off" intégrée à l'entraînement correspond à la
● Les blocs logiques de sécurité pour l'arrêt d'urgence et la surveillance des protecteurs
● Les circuits pour l'arrêt d'urgence et la surveillance des protecteurs sont surveillés sur
● Les interrupteurs S4, S5 et S6 sont des interrupteurs de position à manœuvre positive
● Par une exécution en tant que câblage par contact de niveau supérieur, la fonction "Safe
● La communication E/S via l'interface TOR entre l'entraînement et l'AP peut également
● Cet exemple d'application repose sur les fonctions de base "Safe Torque Off" (STO) et
Remarque
Pour la réalisation de la fonction d'arrêt d'urgence (immobilisation en cas d'urgence,
emergency stop) une séparation galvanique entre le variateur et le réseau au moyen
d'appareillages électromécaniques selon EN 60204-1 (1998) et CEI 60204-1 (2005) n'est
pas obligatoire. Lors de travaux sur le moteur ou le variateur, la mise hors tension doit
être effectuée par l'intermédiaire d'un interrupteur principal (cadenassable). D'autres
normes telles que NFPA79-2002/USA contiennent des exigences supplémentaires pour
la fonction d'ARRET D'URGENCE. La fonction d'ARRET D'URGENCE (arrêt en cas
d'urgence, emergency switching off) requiert une coupure électromécanique de la tension
d'alimentation selon EN 60204-1 (1998) et CEI 60204-1 (2005). L'analyse des risques
que doit effectuer le constructeur de la machine doit indiquer quelles fonctions d'urgence
(emergency operations) sont requises.
Comportement en cas d'arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence est déclenché par le bouton-poussoir S3 ("Arrêt d'urgence"). Une
immobilisation des entraînements est initiée conformément à la catégorie d'arrêt 1 selon EN
60204-1.
● ○Les contacts de libération sûrs du bloc logique de sécurité A1 s'ouvrent, ce qui active la
● La plausibilité de la signalisation en retour des blocs logiques de sécurité et de
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catégorie 3 selon EN 954-1 ou SIL 2 selon CEI 61508. Une signalisation en retour non
sûre "Safe Torque Off active" est suffisante.
correspondent à la catégorie 4 (circuits de déblocage non temporisés).
deux canaux protégés contre les courts-circuits entre fils.
d'ouverture selon EN 1088.
Stop 1 (SS1)" est garantie même en cas de défaut ou défaillance de l'AP.
être remplacée par une communication standard non sûre (par ex. PROFIBUS).
"Safe Stop 1" (SS1).
Les rampes de vitesse et les seuils de vitesse ne sont pas surveillés de manière sûre.
fonction "Safe Stop 1" des entraînements sur deux canaux par le biais de la borne
X122.2 (DI 1) de la Control Unit et des bornes X21.3 (EP +24 V) et X21.4 (EP M) du
Motor Module. La fonction "Safe Torque Off" est sélectionnée après écoulement de la
temporisation sûre SS1 paramétrée (p9852, p9652). Lorsque tous les entraînements
regroupés ont atteint l'état "Safe Torque Off active", ceci est signalé en retour par le biais
de la borne X122.10 (DO 10 : STO groupe actif).
l'entraînement est surveillée dans l'AP.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement