Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 224

Fonctions basiques
6.15 Terminal Module 41 (TM41)
disponibles. Elles peuvent par exemple être utilisées pour spécifier une consigne de vitesse
analogique et transmettre des signaux de commande et d'état tels qu' ARRET1/MARCHE,
prêt à fonctionner ou défaut.
Exemple : Description (p4400 = 0) de la simulation de codeur incrémental à l'aide de la consigne de
vitesse
Le télégramme PROFIdrive 3 permet la réception d'une consigne de vitesse (r2060),
connectée à p1155. La consigne de vitesse peut être filtrée via un opérateur PT2 (p1417 ou
p1418) activable (p1414.0) et temporisée avec un temps mort (p1412). Le nombre de traits
du codeur par tour peut être défini à l'aide du paramètre p0408. La distance entre le top zéro
et la position à la libération des voies A/B (r4402.1) peut être saisie dans le paramètre p4426
et libérée avec p4401.0.
Figure 6-14
Description (p4400 = 1) de la simulation de codeur incrémental à l'aide de la mesure de position du
codeur
La mesure de position du codeur (r0479) est connectée au TM41 via une entrée connecteur
(p4420) Elle est alors disponible au TM41 en tant que simulation de générateur d'impulsions.
Les signaux de la simulation de générateur d'impulsions peuvent être lus, par ex. par une
commande. Il est ainsi par ex. possible de réaliser la régulation de position dans une
commande de niveau supérieur sans PROFIBUS et de transmettre la consigne de vitesse à
l'entraînement via la sortie analogique de la commande et l'entrée analogique de TM41 (voir
l'exemple TM41). Le nombre de traits du codeur par tour (p0408) et l'interpolation fine
(p0418) doivent être définis identiques à ceux de l'entraînement spécifié.
Le temps de propagation de la mesure de position du codeur jusqu'à la simulation de
générateur d'impulsions peut être compensé par la compensation du temps mort via p4421.
Si p4422 = 1, le signal d'entrée p4420 est inversé.
La période d'échantillonnage pour l'émulation codeur (p4099[3]) est adaptée
automatiquement au cycle application du codeur associé (entrée connecteur p4420) lorsque
le réglage usine de p4099[3] ne correspond pas au cycle application. L'adaptation est
effectuée après le premier POWER ON après la connexion logique (entrée connecteur
p4420) du codeur. La signalisation de défaut F35228 indique que la valeur p4099[3] a été
modifiée.
La signalisation peut être acquittée immédiatement. Après enregistrement (RAM vers ROM)
et POWER ON (coupure/rétablissement de la tension), la nouvelle période d'échantillonnage
est active.
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Schéma fonctionnel de la simulation de codeur incrémental
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement