Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 122

Régulation vectorielle
4.1 Régulation vectorielle sans capteur (SLVC)
La commutation entre régulation et commande est fonction des conditions de temps et de
fréquence (p1755, p1756, p1758 uniquement dans le cas des moteurs asynchrones). La fin
de la temporisation n'est pas attendue si la consigne de fréquence à l'entrée du générateur
de rampe et la fréquence mesurée passent simultanément en dessous de la valeur p1755 *
(1 - (p1756/100%)).
Figure 4-1
En mode commande, la mesure de vitesse calculée est identique à la consigne. En
présence de charges suspendues ou lors d'accélérations, les paramètres p1610 (surcouple
constant) ou p1611 (surcouple à l'accélération) doivent être modifiés pour permettre au
moteur de développer un couple équivalent au couple résistant statique ou dynamique. Dans
le cas des moteurs asynchrones (ASM), si p1610 est réglé sur 0 %, seul le courant
magnétisant r0331 est imposé, 100 % correspondant au courant nominal du moteur p0305.
Dans le cas des moteurs synchrones (PEM), il subsiste pour p1610 = 0% une valeur de
courant de commande anticipatrice déduite du couple additionnel r1515 au lieu du courant
magnétisant des moteurs asynchrones. Afin d'éviter le décrochage du moteur en phase
d'accélération, on peut augmenter p1611 ou utiliser la commande anticipatrice d'accélération
pour le régulateur de vitesse. Ceci est également indiqué pour ne pas créer de surcharge
thermique du moteur à vitesse basse.
La régulation vectorielle sans capteur de vitesse dans la plage des fréquences basses
présente les avantages suivants :
● Fonctionnement en régulation jusqu'à une fréquence de sortie d'environ 1 Hz
● Démarrage en mode régulation (directement après l'amorçage en tension de
Remarque
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas
supérieure à (p1755).
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⎛ ⎞
p 1756
• −
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
1
⎝ ⎠
100 %
Conditions de commutation pour SLVC
l'entraînement) (moteurs asynchrones uniquement)
p1758
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement