Exemple 1 : Lecture De Paramètres; Conditions Requises; Procédure Générale; Opération - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
10.1.4.4 Exemple 1 : lecture de paramètres

Conditions requises

1. Le contrôleur PROFIdrive a été mis en service et est entièrement opérationnel.
2. La communication PROFIdrive entre contrôleur et Device est opérationnelle.
3. Le contrôleur peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFIdrive DPV1.
Description de l'opération
A la suite d'au moins un défaut (MEtat1.3 = "1") sur l'entraînement 2 (également numéro
d'objet entraînement 2), les codes de défaut présents dans r0945[0] ... r0945[7] doivent être
lus dans le tampon de défauts.
La requête doit être exécutée par l'intermédiaire d'un bloc de requête et d'un bloc de
réponse.
Procédure générale
1. Créer la requête de lecture des paramètres.
2. Lancer la requête.
3. Analyser la réponse.
Opération
1. Création de la requête
Requête de paramétrage
En-tête de requête
Adresse de paramètre
Remarques concernant la requête de paramétrage :
● Référence de requête :
● Identifiant de requête :
● Axe :
416
Référence de requête = 25
hex
Axe = 02 hex
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 945 déc
Sous-indice = 0 déc
La valeur sera sélectionnée dans la plage de valeurs valides. La référence de requête
met en relation la requête et la réponse.
01 hex ––> Cet identifiant est requis pour une requête de lecture.
02 hex ––> Entraînement 2, tampon de défauts avec défauts spécifiques à l'entraînement
et à l'appareil
Identifiant de requête = 01 hex
Nombre de paramètres = 01 hex
Nombre d'éléments = 08 hex
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
Fonctions d'entraînement