Identification Des Paramètres Moteur Et Mesure En Rotation - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

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● p0393 Adaptation du régulateur de courant Gain P Normalisation
● p1703 Commande anticipatrice du régulateur de courant Isq Normalisation
● p1715 Régulateur de courant Gain P
● p1717 Régulateur de courant Temps d'intégration
4.12
Identification des paramètres moteur et mesure en rotation
Description
Il existe deux possibilités d'identification du moteur, la deuxième méthode étant basée sur la
première :
● Identification du moteur avec p1910 (mesure à l'arrêt)
● Mesure en rotation avec p1960
Celles-ci peuvent être sélectionnées de manière simplifiée avec p1900. Avec p1900 = 2, la
mesure à l'arrêt (moteur immobilisé) est sélectionnée. Le réglage p1900 = 1 active en outre
la mesure rotative, c.-à-d. p1900 est mis à 1 et p1960 est réglé sur la valeur correspondant
au mode de régulation actuel (p1300).
Si un moteur synchrone à excitation par aimants permanents est utilisé (p0300 =2),
l'activation du référencement du codeur (p1990 = 1) se fait automatiquement avec p1900 >
1. Le procédé utilisé peut être réglé dans p1980.
Le paramètre p1960 est réglé en fonction de p1300 :
● p1960 = 1, lorsque p1300 = 20 ou 22 (sans capteur)
● p1960 = 2, lorsque p1300 = 21 ou 23 (avec capteur)
Les mesures paramétrées à l'aide de p1900 démarrent dans l'ordre suivant après libération
correspondante de l'entraînement :
● Mesure à l'arrêt. La mesure étant terminée avec succès, blocage des impulsions et
● Référencement du codeur, après mesure, blocage des impulsions et remise du
● Mesure en rotation, après mesure, blocage des impulsions et remise du paramètre p1960
● Après que toutes les mesures activées via p1900 aient été effectuées avec succès, le
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Remarque
Pour les deux types d'identification du moteur, on applique :
Si un frein moteur est présent, ce dernier doit être desserré (p1215 = 2).
remise du paramètre p1910 à 0.
paramètre p1990 à 0 avec succès.
à 0 avec succès.
paramètre est remis à zéro.
4.12 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation
Régulation vectorielle
145

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