Echec De L'accostage De La Butée; Annuler - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Remarque
Si l'entraînement se trouve en butée, il peut être référencé grâce au signal de commande
"Définir point de référence".
Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de butée d'une valeur
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée p2635, le bit d'état
r2683.12 est remise à 0. La consigne de vitesse est simultanément mise à 0 et l'alarme
F07484 "Butée en dehors de la fenêtre de surveillance" est déclenchée avec la réaction
ARRET3 (arrêt rapide). La fenêtre de surveillance peut être réglée avec le paramètre p2635
("Butée Fenêtre de surveillance). Elle s'applique aussi bien dans le sens de déplacement
positif que négatif et doit être sélectionnée de sorte à ce qu'une seule interruption de la
course vers la butée suffise à provoquer son déclenchement.
7.9.5.3 Echec de l'accostage de la butée
Si le déplacement s'effectue jusqu'au point de début de freinage sans que l'état "Butée
atteinte" ne soit détecté, le défaut F07485 "Butée non atteinte" est émis avec une réaction
de défaut ARRET1, la limitation de course est augmentée et le bloc de déplacement est
interrompu par l'entraînement.
Remarque
• Le défaut peut être changé en avertissement (voir le chapitre "Configuration de
• Le point cible doit se trouver suffisamment profondément dans la pièce.
7.9.5.4

Annuler

La requête de déplacement "Accostage de butée" peut être interrompue et reprise par le
signal à l'entrée binnecteur p2640 "Arrêt intermédiaire". Un abandon de la requête s'effectue
avec le signal à l'entrée binnecteur p2641 "Rejeter la tâche de déplacement" ou avec la
suppression de la validation du régulateur. Dans tous les cas, l'entraînement effectue le
freinage défini. En cas d'abandon, il est assuré qu'une butée "presque atteinte" (la consigne
est déjà au-deçà de la butée, mais encore dans les limites de reconnaissance de la butée)
n'entraîne pas un risque d'endommagement. Pour cela, la consigne est reprise après un
arrêt (consigne de position = mesure de position). Aussitôt que la butée est atteinte,
l'entraînement reste placé en butée même après l'abandon. Il peut être dégagé de la butée
en marche par à-coup (JOG) ou par sélection d'une nouvelle requête de déplacement.
Remarque
La fenêtre de surveillance de butée (p2635) n'est activée que lorsque l'entraînement est
placé en butée et reste activée jusqu'à ce que la butée soit quittée.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
messages" dans le manuel de mise en service IH1) de sorte à ce que l'entraînement
poursuive le traitement par la transition au bloc indiqué.
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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