Profinet Io Avec Irt - Vue D'ensemble; Profinet Io Avec Irttop - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Communication via PROFINET IO
10.3.3.3

PROFINET IO avec IRT - vue d'ensemble

Vue d'ensemble
PROFINET IO avec IRT se caractérise par des plages de temps distinctes pour la
communication IRT, RT et TCP/IP. Cette fonctionnalité est garantie par une surveillance
extrêmement précise des cycles au niveau matériel.
Figure 10-47 Communication IRT - Vue d'ensemble
PROFINET IO avec IRT existe en deux versions :
● IRTflex (flexible) avec réservation de largeur de bande fixe (non disponible dans FW2.5
● IRTtop (top performance) avec communication IRT planifiée
Synchronisation de l'heure et fonctionnement isochrone pour PROFINET IO avec IRTtop
En outre, une connexion performante et isochrone à l'application avec une charge moindre
de la CPU de l'application est garantie. Un transfert de données isochrone avec temps de
cycle largement inférieurs à une milliseconde pour un écart par rapport au début du cycle
(gigue) inférieur à une microseconde fournit suffisamment de réserve de performance pour
les applications Motion Control exigeantes.
Contrairement à la norme Ethernet et à PROFINET IO avec RT, les télégrammes sont
transmis conformément à la planification temporelle dans le cadre de PROFINET IO avec
IRT.
Sync-Domain
Le Sync-Domain peut être configuré dans HW Config. SINAMICS S120 est un IO Device et
doit être affecté à un Sync-Master en tant que Sync-Slave.
10.3.3.4

PROFINET IO avec IRTtop

Les performances des applications Motion Control sont nettement améliorées avec
PROFINET IRTtop. Un support matériel permet une nette amélioration des performances
464
SP1)
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement