Exemple : Structure De Télégramme Pour Un Transfert Cyclique De Données - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
10.2.1.2 Exemple : Structure de télégramme pour un transfert cyclique de données
Enoncé du problème
Le système d'entraînement est composé des objets entraînement suivants :
● Control Unit (CU_S)
● Active Infeed (A_INF)
● SERVO 1 (composé d'un Single Motor Module et d'autres composants)
● SERVO 2 (composé d'un Double Motor Module, connecteur X1 et d'autres composants)
● SERVO 3 (composé d'un Double Motor Module, connecteur X2 et d'autres composants)
● Terminal Board 30 (TB30)
Un échange des données de process doit avoir lieu entre les objets entraînement et le
système d'automatisation de niveau supérieur.
● Télégrammes à utiliser :
Structure des composants et des télégrammes
La structure de télégramme représentée dans la figure ci-dessous dérive de la structure de
composants spécifiée.
Figure 10-22 Structure des composants et des télégrammes
L'ordre des télégrammes peut être vérifié et modifié via p0978[0...15].
Réglages de la configuration (par ex. HW Config pour SIMATIC S7)
Pour la configuration, les composants sont représentés sous forme d'objets.
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– télégramme 370 pour Active Infeed
– télégramme standard 6 pour Servo
– personnalisé pour Terminal Board 30
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement