Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 334

Safety Integrated Fonctions de base
9.7 Mise en service des fonctions "STO", "SBC" et "SS1"
Tableau 9-4 Mise en service des fonctions "STO", "SBC" et "SS1"
N° Paramètres
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Valeur"
3
p9601.0
p9801.0
4
p9602 = 1
p9802 = 1
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Régler le mode mise en service de Safety Integrated.
Les alarmes et défauts suivants sont générés :
•
– A01698 (SI CU : Mode mise en service actif)
Uniquement lors de la première mise en service :
– F01650 (SI CU : Test de réception obligatoire) avec la valeur de défaut = 130
(aucun paramètre de sécurité présent pour le Motor Module).
– F30650 (SI MM : essai de réception obligatoire) avec la valeur de défaut = 130
(aucun paramètre de sécurité présent pour le Motor Module).
Essai de réception et procès-verbal de réception, voir Etape 14.
Les impulsions sont supprimées de manière sûre et surveillées par la Control Unit et
•
le Motor Module.
Le signe de vie des fonctions de sécurité est surveillé par la Control Unit et le Motor
•
Module.
L'échange des réactions d'arrêt entre la Control Unit et le Motor Module est actif.
•
Un frein de maintien moteur présent et paramétré est déjà serré.
•
Dans ce mode, le défaut F01650 ou F30650 est généré avec la valeur de défaut =
•
2003 après la première modification d'un paramètre de sécurité.
Ce comportement vaut pour toute la durée de la mise en service de Safety Integrated.
Autrement dit, il n'est pas possible d'activer / de désactiver STO tant que le mode de
mise en service de Safety Integrated est actif, en raison du forçage de la suppression
sûre des impulsions.
Régler le mot de passe de sécurité.
A la première mise en service de Safety Integrated, les réglages sont les suivants :
Mot de passe de sécurité = 0
•
Réglage par défaut de p9761 = 0
•
En d'autres termes, aucun réglage du mot de passe de sécurité n'est nécessaire lors de
la première mise en service.
Libérer la fonction "Safe Torque Off".
STO via bornes Control Unit
STO via bornes Motor Module
Une modification des paramètres n'est reprise qu'en quittant le mode mise en service
•
de Safety Integrated (c.-à-d. quand p0010 est réglé sur une valeur ≠ 95).
Les deux paramètres sont contenus dans la comparaison croisée des données et
•
doivent donc être réglés sur la même valeur.
Libérer la fonction "Commande sûre de frein".
Libération "SBC" sur la Control Unit
Libération "SBC" sur le Motor Module
Une modification des paramètres n'est reprise qu'en quittant le mode mise en service
•
de Safety Integrated (c.-à-d. quand p0010 est réglé sur une valeur ≠ 95).
Les deux paramètres sont contenus dans la comparaison croisée des données et
•
doivent donc être réglés sur la même valeur.
La fonction "Commande sûre de freinage" n'est active que si au moins une fonction
•
de surveillance Safety est libérée
(p9601 = p9801 ≠ 0).
Description et observations
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement