Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 552

Principes du système d'entraînement
12.12 Périodes d'échantillonnage du système
14. Fonctionnement synchrone du PROFIBUS (p0092 doit être réglé sur 1) :
15. Pour les DO régulation de type Vector et Vector U/f et en cas d'utilisation d'un filtre sinus
16. En cas d'utilisation d'un Voltage Sensing Module (VSM):
17. En présence de 3 entraînements Vector (régulation n: r0108.2 = 1), il est possible de
18. En présence de 4 entraînements Vector (régulation n: r0108.2 = 1), il est possible de
19. En cas de fonctionnement mixte Servo avec Vector U/f, jusqu'à 5 DO maximum sont
20. Le variateur peut comporter au maximum deux lignes DRIVE-CLiQ dont le rapport des
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– uniquement possible avec les formes Booksize et Blocksize.
Capacité fonctionnelle maximale :
– Booksize : 2 Servo avec p0115[0] = 62,5 µs + Line Module (sur une autre DQS)
– Blocksize : 1 Servo avec p0115[0] = 62,5 µs
– Les entraînements de type Servo Booksize sur une ligne DQ peuvent être combinés
avec un Servo avec p0115[0] = 125,0 µs, la capacité fonctionnelle reste cependant
conservée.
– Un hub DQ DMC20 ne peut pas être exploité avec des entraînements de type Servo
avec p0115[0] = 62,5 µs sur une ligne DQ, mais doit être raccordé à une ligne DQ
distincte.
– Les DO régulation de type Servo, Vector et Vector U/f doivent avoir la même période
d'échantillonnage du régulateur de courant.
Exception : La combinaison de 125,0 µs avec 62,5 µs et de 125,0 µs avec 250,0 µs
est autorisée.
– La période d'échantillonnage du régulateur de courant doit en outre être un multiple
de 125,0 µs ou alors être égale à 62,5 µs.
(p0230 > 0), la modification de la période d'échantillonnage du régulateur de courant du
DO concerné est uniquement autorisée par pas entier de la valeur par défaut.
Toutes les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant sur la ligne DQS doivent
être identiques.
régler une période d'échantillonnage minimale du régulateur de courant de 375,0 µs
(375,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Cette règle s'applique également en cas de couplage en parallèle (3 ou 4 Motor Modules
couplés en parallèle)
régler une période d'échantillonnage minimale du régulateur de courant de 400,0 µs
(400,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
possibles (ALM, TB et TM possibles en plus).
Exemples :
– 1 Servo + 4 Vector U/f (Vector U/f: 400 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)
– 2 Servo + 3 Vector U/f (Vector U/f: 400 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)
– 3 Servo + 2 Vector U/f (Vector U/f: 250 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)
– 4 Servo + 1 Vector U/f (Vector U/f: 250 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)
périodes d'échantillonnage les plus faibles n'est pas entier.
Exemple 1 :
Sur CU-X100 : ALM avec 250 µs
Sur CU-X101 : 1 objet entraînement Vector avec 455 µs (p0113=1,098 kHz))
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement