Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 322

Safety Integrated Fonctions de base
9.3 Suppression sûre du couple (STO - Safe Torque Off / AS -Arrêt sûr)
● L'état de la fonction "Safe Torque Off" est affiché par le biais de paramètres.
Libération de la fonction "Safe Torque Off (STO)"
La fonction "Safe Torque Off" peut être libérée par le biais des paramètres suivants :
IMPORTANT
La commande simultanée par le biais de TM54F et PROFIsafe ne peut pas être activée.
● STO par le biais de bornes :
● STO par le biais de TM54F (uniquement avec l'option "Fonctions étendues") :
● STO par le biais de PROFIsafe (uniquement avec l'option "Fonctions étendues") :
Activation/désactivation de "Safe Torque Off"
L'activation de "Safe Torque Off" déclenche l'exécution des opérations suivantes :
● Chaque canal de surveillance déclenche la suppression sûre des impulsions par son
● Le frein de maintien du moteur (si connecté et configuré) est serré.
La désactivation de "Safe Torque Off" déclenche l'exécution des opérations suivantes :
● Chaque canal de surveillance annule la suppression sûre des impulsions par son circuit
● La requête de sécurité "Serrer le frein de maintien du moteur" est supprimée.
● Les états STOP F ou STOP A éventuellement présents sont annulés (voir r9772/r9872).
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PRUDENCE
Le claquage simultané de deux transistors de puissance (dont un dans le pont
supérieur de l'onduleur et l'autre, décalé, dans le pont inférieur) peut provoquer un
mouvement de courte durée.
Le mouvement peut être au maximum de :
Moteurs synchrones rotatifs : déplacement maximum = 180 ° / nombre paires pôles
Moteurs synchrones linéaires : déplacement maximum = distance des pôles
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
circuit de coupure.
de coupure.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement