Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 150

Régulation vectorielle
4.12 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation
● Uniquement dans le cas des moteurs asynchrones :
● Optimisation du régulateur de vitesse
● Réglage de la commande anticipatrice d'accélération (p1496)
● Réglage du rapport du moment d'inertie total au moment d'inertie du moteur (p0342)
Remarque
Afin de conserver le nouveau paramétrage du régulateur de manière permanente, les
données doivent être enregistrées en mémoire non volatile. Voir le chapitre "Paramètres"
Remarque
Si l'optimisation du régulateur de vitesse est exécutée pour le mode de fonctionnement
avec capteur, le mode de régulation est automatiquement changé en régulation de
vitesse sans capteur afin de permettre l'exécution du test du capteur.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● r0047 Identification d'état
● p1300[0...n] Mode de commande / de régulation
● p1900 Identification des paramètres moteur et mesure rotative
● r3925 Identification Affichage de fin
● r3927 MotId Mot de commande
● r3928 Mesure en rotation Configuration
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En présence d'un capteur de vitesse, le sens de rotation et le nombre de traits sont
vérifiés.
– Mesure de la courbe de saturation (p0362 à p0369)
– Mesure du courant magnétisant (p0320) et détermination de la tension d'offset du
variateur pour la compensation d'offset
– Mesure de la saturation de l'inductance de fuite pour les moteurs asynchrones et
réglage de l'adaptation du régulateur de courant (p0391...p0393)
Celle-ci est activée automatiquement pour les moteurs 1LA1 et 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(voir p1959.5).
– p1470 et p1472, lorsque p1960 = 1 (fonctionnement sans capteur)
– p1460 et p1462, lorsque p1960 = 2 (fonctionnement avec capteur)
– Activation de l'adaptation Kp
DANGER
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, les mouvements du moteur déclenchés
par le variateur vont jusqu'à la vitesse maximale du moteur. Les fonctions d'ARRET
D'URGENCE doivent être opérationnelles lors de la mise en service. Il faut respecter les
règles de sécurité applicables afin d'écarter tout danger pour les personnes et le
matériel.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement