Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 497

Figure 12-4 Objets entraînement - Drive Objects
Vue d'ensemble des objets entraînement
● Régulation d'entraînement
● Control Unit, entrées/sorties
● Propriétés d'un objet entraînement
● Alimentation : régulation d'alimentation Line Module avec interface DRIVE-CLiQ
● Alimentation : commande d'alimentation Line Module sans interface DRIVE-CLiQ
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Au minimum un Motor
Module, 1 moteur et au maximum 3 codeurs sont affectés à la régulation d'entraînement.
Il est possible de configurer différents modes de fonctionnement pour la régulation
d'entraînement (par ex. Servo, Vector, etc.).
En fonction de la performance de la Control Unit et des exigences quant à la régulation
d'entraînement il est également possible de configurer plusieurs régulations
d'entraînement.
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont évaluées à
l'intérieur d'un objet entraînement. En dehors des entrées/sorties TOR bidirectionnelles,
des entrés rapides pour les détecteurs sont également traitées.
– Propre espace de paramètres
– Propre fenêtre dans STARTER
– Système spécifique défauts/alarmes
– Télégramme PROFIdrive spécifique pour les données process
Si un Line Module avec interface DRIVE-CLiQ est utilisé pour l'alimentation dans un
système d'entraînement, la commande et la régulation de l'alimentation sont effectuées
sur la Control Unit à l'intérieur même de l'objet entraînement correspondant.
Principes du système d'entraînement
12.3 Objets entraînement (Drive Objects)
497