Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 131

Figure 4-8
Avec une adaptation correcte, le régulateur de vitesse se contente de corriger les grandeurs
perturbatrices affectant la boucle de régulation de vitesse, et ce avec des modifications
relativement peu importantes de la grandeur réglante. Par contre, les variations de la
consigne de vitesse contournent le régulateur de vitesse et sont, par conséquent, exécutés
plus rapidement.
L'effet de la grandeur de commande anticipatrice peut être adapté à l'application grâce au
facteur de pondération p1496. Avec p1496 = 100 %, la commande anticipatrice est calculée
en fonction du moment d'inertie du moteur et de la charge (p0341, p0342). Pour que le
régulateur de vitesse ne fonctionne pas à l'encontre de la consigne de couple appliquée, un
filtre de symétrie est automatiquement mis en circuit. La constante de temps du filtre de
symétrie correspond à la temporisation équivalente de la boucle de régulation de vitesse. La
commande anticipatrice du régulateur de vitesse est réglée correctement (p1496 = 100%,
étalonnage via p0342) si l'action intégrale du régulateur de vitesse (r1482) reste inchangée
pendant une rampe de montée / descente sur la plage de vitesse n > 20 % * p0310. La
commande anticipatrice permet de modifier la consigne de vitesse sans provoquer de
dépassement (condition : la limitation du couple reste inactive et le moment d'inertie reste
constant).
Si le régulateur de vitesse est commandé par anticipation, la consigne de vitesse (r0062) est
temporisée avec le même lissage (p1442 ou p1452) que la mesure (r1445). On a ainsi la
garantie qu'aucun signal d'erreur (r0064), dû à la seule différence de temps de propagation
des signaux, n'apparaît à l'entrée du régulateur lors des accélérations.
Lors de l'activation de la commande anticipatrice de vitesse, il est important de fournir un
signal de consigne de vitesse en continu, sans oscillation notable (pour éviter les à-coups de
couple). Un signal correspondant peut être obtenu par lissage de la consigne de vitesse ou
par activation de l'arrondi du générateur de rampe p1130 - p1131.
Le temps de démarrage du moteur r0345 (T
d'inertie total J de la machine et indique le temps nécessaire pour accélérer l'entraînement
sans charge sous l'action du couple assigné du moteur r0333 (M
l'immobilisation jusqu'à la vitesse moteur nominale p0311 (n
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
4.5 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse et modèle de référence
p 1400 . 2
p 1495
1
0
p 1496
1 ) 1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
T
T
i
Régulateur de vitesse avec commande anticipatrice
-
p 0341 p 0342
r 1518
K T
p
n
=0
>0
-
) 2
i
SLVC :
VC :
) est un critère d'évaluation du moment
Démarrage
Régulation vectorielle
r 1515
r 1538
r 0079
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
K T
T
p n
i
p 1452 p 1470 p 1472
p 1442 p 1460 p 1462
), depuis
Mot., nom.
).
Mot., nom.
131