Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 225

Prérequis matériels :
● Le TM41 doit être exploité sur l'une des lignes DRIVE-CLiQ séparées des Motor
● Si plusieurs TM41 sont exploités sur une ligne DRIVE-CLiQ, les périodes
Exemple : Mise en service de la simulation de codeur incrémental à l'aide de la mesure de position du
codeur (p4400 = 1)
Les signaux codeur du capteur moteur doivent être générés par l'objet entraînement SERVO
et émis via le TM41.
Figure 6-15
Procédure de mise en service
Saisie des valeurs de paramètre par le biais du masque STARTER ou de la liste pour
experts :
● p4400 = 1 (simulation du codeur à l'aide de la mesure de position du codeur)
● p4420 = r0479[n] (SERVO ou VECTOR), n = 0 .. 2
● p0010 = 4 (mise en service du codeur TM41)
● p0408 = nombre de traits du codeur moteur de SERVO/VECTOR
● p0418 = résolution fine du codeur moteur de SERVO/VECTOR
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Modules. Le cycle de communication de la ligne DRIVE-CLiQ doit correspondre au cycle
application du codeur affecté.
d'échantillonnage p4099[3] de tous les TM41 doivent être identiques. Dans ce cas, les
codeurs simulés doivent avoir le même cycle application.
Exemple TM41
Fonctions basiques
6.15 Terminal Module 41 (TM41)
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