Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 462

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Communication via PROFINET IO
IRTflex
Cette classe de temps réel n'est pas prise en charge dans FW 2.5 SP1.
IRTtop
En plus de la réservation de largeur de bande, une topologie définie au moment de la
configuration permet d'optimiser davantage l'échange de télégrammes. Ainsi, la performance
de l'échange de données et le déterminisme se trouvent encore améliorés. L'intervalle de
temps IRT peut être optimisé ou réduit par rapport à IRTflex.
Outre le transfert de données isochrone pour IRT, l'application (cycle de régulation de
position, cycle IPO) peut également être synchronisée dans les appareils. C'est la condition
impérative pour la régulation d'axe et la synchronisation via le bus.
Tableau 10-33 Comparaison entre RT et IRTtop
Classe RT
Type de transfert
MinDeviceIntervall
Application isochrone
Lancement de l'application isochrone
Déterminisme
Nouveau chargement de la
configuration réseau après modification
Communication directe (de contrôleur à
contrôleur)
Profondeur de commutation maximale
(nombre de commutateurs dans une
ligne)
Précision de la synchronisation
Cadence d'émission possible (tenir
compte des restrictions propres à
chaque appareil)
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RT
Commutation sur la base de l'adresse
MAC ; classement des télégrammes
RT par ordre de priorité possible via
prio Ethernet (balise VLAN)
Typiquement 2-8 ms
-
-
Variance de la durée de transfert due
aux télégrammes TCP/IP commencés
-
-
10 pour 1 ms
-
500 (à partir de FW2.5 SP1), 1000,
2000, 4000 µs
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
IRTtop
Commutation en fonction du chemin
d'accès sur la base d'une planification
basée sur la topologie ; aucune
transmission de trames TCP/IP dans
l'intervalle IRTtop.
Déterministique globale donnée
également pour 250 µs
oui
Instants de réception des données
prévus avec précision. L'application
synchrone peut ensuite être
directement lancée (identique à DP)
Transfert planifié avec précision, les
instants d'émission et de réception sont
garantis pour les topologies choisies.
Toujours en cas de modification de la
topologie ou des liaisons
de communication
oui
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Transmission du télégramme de
synchronisation par matériel
Précision < 1 µs
500 (à partir de FW2.5 SP1), 1000 -
4000 µs par incréments de 125 µs. Cet
incrément dépend du contrôleur.
Fonctions d'entraînement