Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 330

Safety Integrated Fonctions de base
9.6 Commande par le biais de bornes sur la Control Unit et la partie puissance
Remarque
Le groupement doit être réglé de la même manière dans les deux canaux de
surveillance.
Lorsqu'un défaut dans un entraînement provoque la fonction "Safe Torque Off (STO)", les
autres entraînements du même groupe ne sont pas mis automatiquement en "Safe
Torque Off (STO)".
La correspondance est contrôlée lors du test des circuits de coupure. L'opérateur doit
sélectionner "Safe Torque Off" pour chaque groupe. La vérification est effectuée pour
chaque entraînement.
Exemple : Regroupement des bornes
La fonction "Safe Torque Off" doit pouvoir être sélectionné/désélectionné séparément pour
le groupe 1 (entraînements 1 et 2) et le groupe 2 (entraînements 3 et 4).
Pour cela, il faut effectuer le même regroupement pour "Safe Torque Off" aussi bien au
niveau de la Control Unit que des Motor Modules.
Figure 9-3 Regroupement des bornes avec des Motor Modules Booksize et une CU320
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement