Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 271

Définir le point de référence
Le point de référence peut être défini par un front montant sur l'entrée binecteur p2596
(définir le point de référence) si aucun ordre de déplacement n'est actif ou qu'une
interruption a été provoquée par un arrêt intermédiaire, et que la mesure de position est
valide (p2658 = 1-signal). Ainsi, la position réelle actuelle de l'entraînement devient le point
de référence avec les coordonnées indiquées par l'entrée connecteur p2598 (coordonnées
du point de référence). La consigne (r2665) est adaptée en conséquence.
Cette fonction utilise également la correction de la mesure de position du régulateur de
position (p2512 et p2513). Par défaut, l'entrée connecteur p2598 est connectée au
paramètre de réglage p2599. L'entrée binecteur n'agit pas pour une requête de déplacement
en cours.
Référencement du codeur absolu
Les codeurs absolus doivent être ajustés (référencés) pendant la mise en service. Après la
coupure de la machine, l'information de position du codeur est sauvegardée.
En réglant p2507 = 2, une valeur de décalage (p2525) est déterminée à l'aide de la
coordonnée du point de référence dans p2599. Cette valeur est utilisée pour le calcul de la
mesure de position (r2521). Le paramètre p2507 signale le référencement à l'aide de la
valeur "3" ; de plus, le bit r2684.11 (point de référence défini) est mis à "1".
Pour une validation permanente, l'offset du référencement du codeur (p2525) doit être
sauvegardé de manière non volatile (RAM vers ROM).
Remarque
En cas de perte du référencement pour un axe déjà référencé, à partir de la CU320 avec le
numéro de référence 6SL3040-...-0AA1 et la version C ou supérieure ou la CU310, l'axe ne
reste non référencé même après une mise hors/sous tension de l'unité d'entraînement. L'axe
doit être référencé de nouveau dans ces cas.
Lors du référencement d'un codeur absolu rotatif, une étendue symétrique est créée autour
du point zéro avec la moitié de l'étendue du codeur de part et d'autre, dans laquelle la
position est rétablie après une activation/désactivation. Lorsque le suivi de position est
désactivé (2720.0 = 0), seul un débordement du codeur peut survenir dans cette étendue
(pour plus d'informations, référez-vous au chapitre Régulateur de position -> Traitement de
la mesure de position). Après le référencement, il faut garantir que l'étendue ne sera pas
quittée, car en dehors de cette étendue il n'existe plus de relation univoque entre la mesure
du codeur et la mécanique.
Si le point de référence p2599 se trouve dans l'étendue du codeur, la mesure de position
est réglée sur le point de référence lors du référencement, sinon sur une valeur corrigée
située dans l'étendue du codeur.
Pour le codeur absolu linéaire il n'y a pas de débordement. Ainsi, suite à un référencement,
la position peut être rétablie dans l'ensemble de la plage de déplacement après une mise
hors/sous tension. La mesure de position est réglée sur le point de référence lors du
référencement.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
PRUDENCE
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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