Optimisation Du Régulateur De Courant Et De Vitesse - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Servocontrôle
3.10 Optimisation du régulateur de courant et de vitesse
3.10 Optimisation du régulateur de courant et de vitesse
Généralités
L'optimisation du régulateur ne doit être effectuée que par du personnel spécialisé ayant
des connaissances en régulation.
Les moyens auxiliaires suivants permettent l'optimisation des régulateurs :
● "Générateur de fonction" dans STARTER
● Fonction "Trace" dans STARTER
● "Fonction de mesure" dans STARTER
● Prises de mesure sur la CU320
Optimisation du régulateur de courant
Le régulateur de courant est paramétré lors de la mise en service et est suffisamment
optimisé pour la plupart des cas d'application.
Optimisation du régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est paramétré lors de la reconfiguration d'un moteur en fonction du
moment d'inertie du moteur. Le gain proportionnel calculé est défini à environ 30 % du gain
maximal possible, afin de minimiser le comportement vibratoire lors du premier montage sur
la mécanique de la machine.
Le temps d'intégration du régulateur de vitesse est toujours réglé par défaut à 10 ms.
Afin d'atteindre la dynamique maximale, les éléments suivants doivent être optimisés :
● Augmentation du gain proportionnel Kp_n (p1460)
● Modification du temps d'intégration Tn_n (p1462)
Réglage automatique du régulateur de vitesse (mesure de la réponse harmonique de référence) dans
STARTER
● Les caractéristiques du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :
● Les fonctions de mesure permettent de vérifier les réglages automatiques du régulateur.
Dans le logiciel de mise en service STARTER, le masque de paramétrage "Réglage
automatique du régulateur" est sélectionné dans la barre d'outils à l'aide de l'icône
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PRUDENCE
– Identification du système réglé par analyse FFT
– Activation automatique de filtres dans la branche de consigne de courant, par ex. pour
l'atténuation de résonances
– Réglage automatique du régulateur (de facteur de multiplication Kp, temps
d'intégration Tn)
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
.
Fonctions d'entraînement