Entraînement : Dynamique Du Régulateur De Courant Déterminée Non Valide; Entraînement: Estimateur D'inertie Pas Encore Prêt; Entraînement: Signal De Test Défaut - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
A07091 Entraînement : Dynamique du régulateur de courant déterminée non valide
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Lorsque l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1) est activée, le régulateur de courant est mesuré après le déblocage
des impulsions. Cette évaluation a mis en évidence que la boucle de régulation de courant n'est pas réglée de manière
appropriée.
Causes possibles :
- Erreur de réglage du régulateur de courant.
- L'amplitude PRBS a été réglée sur une valeur trop élevée (p5296).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
1 : La dynamique est trop faible.
2 : Le régulateur de courant est instable.
Remarque :
PRBS : Pseudo Random Binary Signal (signal binaire pseudo-aléatoire)
Remède: - Répéter la mesure avec une amplitude d'excitation moins importante (p5296).
- Le cas échéant, adapter le gain proportionnel du régulateur de courant (p1715).
A07092 Entraînement: Estimateur d'inertie pas encore prêt
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: L'estimateur d'inertie n'a pas encore déterminé de valeurs valides.
Le calcul de l'accélération ne peut pas être exécuté.
L'estimateur d'inertie est stabilisé lorsque les valeurs de frottement (p1563, p1564) ainsi que la valeur d'inertie (p1493) ont
été déterminées et que le signal d'état correspondant a été mis à 1 (r1407.26 = 1).
Le comportement de l'estimateur d'inertie est influencé par les paramètres suivants :
p1560, p1561, p1562
Remède: Déplacer l'axe jusqu'à ce que l'estimateur d'inertie soit stabilisé.
Cette alarme disparaît automatiquement dès que l'estimateur d'inertie s'est stabilisé.
F07093 Entraînement: Signal de test Défaut
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : ARRÊT3
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Un défaut a été constaté lors de l'exécution de la fonction "Signal de test".
La fonction n'a pas été exécutée ou elle a été annulée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucune limitation de déplacement n'est définie (p5308 = 0).
2 : L'estimateur d'inertie ne s'est pas stabilisé (r1407.26) en l'espace du temps paramétré (p5309).
3 : La distance paramétrée a été dépassée (p5308).
4 : Aucun capteur moteur paramétré (régulation de vitesse sans capteur).
5 : L'offset (p5297) est trop grand pour la distance paramétrée (p5308).
6 : Le déblocage des impulsions a été supprimé au cours du déplacement.
7 : Consigne de vitesse différente de zéro.
Voir aussi : p5308 (Optimisation par un seul bouton Limitation du déplacement), p5309 (Optim 1 bouton Durée)
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE