Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 599

Cause: L'entraînement a constaté une divergence entre les données d'entrée ou les résultats des surveillances et a déclenché
A01711. Un fonctionnement sûr n'est plus possible.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation F01701 est générée après écoulement de la
temporisation paramétrée.
La valeur de signalisation ayant entraîné cette signalisation est indiquée dans r9725.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après concernent la comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance
(fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement).
Les valeurs de signalisation peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement ne
s'applique pas :
- Pour les valeurs de signalisation 3, 44 ... 57, 232 et un système à 1 capteur, réglage différent des paramètres de capteur.
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut.
Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens.
0 : Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
1 : Représentation de l'état des fonctions de surveillance SOS, SLS, SAM/SBR ou SDI (liste de résultats 1) (r9710[0], r9710[1]).
2 : Représentation de l'état de la fonction de surveillance SSM (liste de résultats 2) (r9711[0], r9711[1]).
3 : La différence de la mesure de position (r9713[0/1]) entre les deux canaux de surveillance est supérieure à la plage de
tolérance paramétrée dans p9542.
4 : Synchronisation de la comparaison croisée des données entre les deux canaux incorrecte
5 : Déblocage des fonctions sûres (p9501).
6 : Valeur limite pour SLS1 (p9531[0]).
7 : Valeur limite pour SLS2 (p9531[1]).
8 : Valeur limite pour SLS3 (p9531[2]).
9 : Valeur limite pour SLS4 (p9531[3]).
10 : Tolérance d'immobilisation (p9530)
31 : Tolérance de position (p9542).
33 : Temps de commutation de vitesse (p9551).
35 : Temporisation STO (p9556).
36 : Temps de contrôle de STO (p9557).
37 : Temps de transition de SS2 vers SOS (p9552).
38 : Temps de transition de SS2E vers SOS (p9553).
42 : Vitesse de coupure STO (p9560).
43 : Test mémoire Réaction sur stop (STO).
44 ... 57 : Info. générales
Cause possible 1 (à la mise en service ou pour modification de paramètres)
La valeur de tolérance pour la fonction de surveillance est différente entre les deux canaux de surveillance.
Cause possible 2 (en service)
Les valeurs limite sont basées sur la mesure actuelle (r9713[0/1]). S'il existe un écart entre les mesures sûres des deux
canaux de surveillance, les valeurs limite à la distance définie sont également différentes (correspond à la valeur de
signalisation 3). Ceci peut être constaté en contrôlant les positions réelles sûres.
Écart admissible entre les deux canaux de surveillance : p9542.
44 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS1 (p9531[0]) * temps de cycle de surveillance Safety.
45 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS1 (p9531[0]) * temps de cycle de surveillance Safety.
46 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS2 (p9531[1]) * temps de cycle de surveillance Safety.
47 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS2 (p9531[1]) * temps de cycle de surveillance Safety.
48 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS3 (p9531[2]) * temps de cycle de surveillance Safety.
49 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS3 (p9531[2]) * temps de cycle de surveillance Safety.
50 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS4 (p9531[3]) * temps de cycle de surveillance Safety.
51 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS4 (p9531[3]) * temps de cycle de surveillance Safety.
52 : Position d'immobilisation + tolérance (p9530).
53 : Position d'immobilisation - tolérance (p9530).
54 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite de SSM (p9546) * temps de cycle de surveillance Safety + tolérance
(p9542).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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