Entraînement: Numéro De Série De Capteur Modifié - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
Remède: - Contrôler l'ordre des phases du moteur et corriger le cas échéant (câblage, p1820).
- Si le montage du capteur a été modifié, refaire le référencement du capteur.
- Remplacer le capteur moteur défectueux.
- Régler correctement l'offset de l'angle de commutation (p0431). Déterminer le cas échéant via p1990.
- Régler les valeurs correctes pour la résistance stator, la résistance de ligne et l'inductance de fuite du stator (p0350, p0352,
p0356).
Calculer la résistance de ligne à partir de la section et de la longueur, vérifier l'inductance et la résistance stator à l'aide de la
fiche technique du moteur, mesurer la résistance stator à l'aide d'un multimètre p. ex. et identifier le cas échéant les valeurs
encore une fois à l'aide de l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Augmenter la vitesse de commutation pour le modèle de moteur (p1752). Avec p1752 > p1082 (vitesse maximale) la
surveillance est complètement désactivée.
- Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), vérifier le procédé d'identification de la position des
pôles (p1980) et forcer une nouvelle identification de la position des pôles en la désactivant puis en la réactivant (p1982 =
0 -> 1).
Remarque :
En présence de courants élevés avec des moteurs à dynamique élevée (1FK7xxx-7xxx), il faut éventuellement désactiver la
surveillance.
F07414 Entraînement: Numéro de série de capteur modifié
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Le numéro de série du capteur moteur synchrone a changé, La modification n'est vérifiée que pour les capteurs avec numéro
de série (p. ex. codeur EnDat) et moteurs incorporés (p. ex. p0300 = 401) ou moteurs non listés (p0300 = 2).
Cause 1 :
- Le capteur a été remplacé.
Cause 2 :
- Nouvelle mise en service d'un moteur non listé, à entraînement direct ou linéaire.
Cause 3 :
- Le moteur avec capteur intégré et référencé a été remplacé.
Cause 4 :
- Le firmware a été mis à jour avec une version qui effectue un contrôle du numéro de série des capteurs.
Remarque :
En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2).
Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement
est annulé (p2507 = 1).
Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi :
- Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0,
p0444 = 0, p0445 = 0.
- Paramétrer F07414 sur le type de signalisation N (p2118, p2119).
Remède: Concernant la cause 1, 2 :
Effectuer le référencement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles. Acquitter le défaut. Lancer
l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification de la position des pôles a été
exécutée correctement.
SERVO :
Si on a paramétré dans p1980 une méthode d'identification de position des pôles et dans p0301 un type de moteur autre
qu'un type avec capteur référencé en usine, p1990 est automatiquement activé.
ou
Régler le référencement via p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 3, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE