Détection D'immobilisation Délai De Timeout; Suppression Des Impulsions Temporisation - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la détection d'immobilisation.
Lorsqu'un frein à l'arrêt moteur est activé :
Le moteur est arrêté et retenu par le frein après écoulement du temps de serrage du frein dans p1217.
Lorsqu'un frein à l'arrêt moteur n'est pas activé :
Le moteur est arrêté et s'immobilise par ralentissement naturel.
Interdépendances : Voir aussi : p1215, r1216, r1217, p1227
Remarque
Pour que l'immobilisation soit détectée le seuil de vitesse de p1226 doit être légèrement supérieur au bruit de la mesure
de vitesse.
p1227 Détection d'immobilisation Délai de timeout
Modifiable : T, U
Min : 0.000 [s]
Description : Réglage du timeout pour la détection d'immobilisation.
Si la consigne de vitesse passe sous le seuil de vitesse p1226 après ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'arrêt du moteur est signalé par
l'entraînement après écoulement du délai de timeout réglé.
Interdépendances : Voir aussi : p1215, r1216, r1217, p1226
Remarque
Le réglage p1227 = valeur maximale permet de désactiver la surveillance.
p1228

Suppression des impulsions Temporisation

Modifiable : T, U
Min : 0.000 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour la suppression des impulsions.
Si la mesure de vitesse passe sous le seuil de vitesse p1226 après ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'arrêt du moteur est signalé par
l'entraînement après écoulement de la temporisation réglée.
Interdépendances : Voir aussi : p1226, p1227
p1416[0] Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps
Modifiable : T, U
Min : 0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse (PT1).
Remarque
Le filtre de consigne de vitesse est activé avec une constante de temps supérieure à zéro.
r1438 Régulateur de vitesse Consigne de vitesse
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation en aval de la limitation de consigne pour l'action P du régulateur de
vitesse de rotation.
p1441[0] Mesure de vitesse Temps de lissage
Modifiable : T, U
Min : 0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.
Interdépendances : Voir aussi : r0063
p1460[0] Régulateur de vitesse Gain P
Modifiable : T, U
Min : 0.0000 [Nms/rad]
500
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 300.000 [s]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 299.000 [s]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 5000.00 [ms]
Unité: [tr/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 50.00 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 500000000.0000 [Nms/rad]
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Déf: 4.000 [s]
Déf: 0.000 [s]
Déf: 0.00 [ms]
Normalisation : p2000
Déf: 0.00 [ms]
Déf: 0.3000 [Nms/rad]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210