Temps De Réaction - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.5 Temps de réaction
4.5 Temps de réaction
Les fonctions de sécurité (Safety Integrated) sont exécutées selon un cycle de surveillance Safety
de 4 ms.
Les télégrammes PROFIsafe sont traités dans le cycle d'échantillonnage PROFIsafe. Le cycle
d'échantillonnage PROFIsafe correspond au double du cycle de surveillance.
Note explicative sur les tableaux ci-dessous
Le système d'entraînement est le composant qui fournit les fonctions de sécurité. La désignation
"Système d'entraînement sans défaut" signifie que le composant fournisseur des fonctions de
sécurité ne présente lui-même aucun défaut :
• Cas le plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut
En cas d'erreurs en dehors du système d'entraînement, le temps de réponse "Cas le plus
défavorable pour un système d'entraînement sans défaut" est garanti.
Les erreurs en dehors du système d'entraînement sont par exemple une spécification de
consigne incorrecte par la commande, des dépassements de limites en raison du
comportement du moteur, de la régulation, de la charge, etc.
• Cas le plus défavorable en présence d'un défaut
En présence d'une seule erreur à l'intérieur du système d'entraînement, le temps de réponse
"Cas le plus défavorable en présence d'un défaut" est garanti.
Les erreurs à l'intérieur du système d'entraînement sont par exemple un défaut dans le circuit
de coupure de la partie puissance, un défaut dans l'acquisition de mesure du capteur, un
défaut au niveau d'un microprocesseur, etc.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE