Calculer La Tolérance Sam De La Mesure De Vitesse; Réactions Pour Rampe De Freinage Non Respectée - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
Calculer la tolérance SAM de la mesure de vitesse
• Les points suivants s'appliquent au paramétrage de la tolérance SAM :
– L'augmentation de vitesse possible après déclenchement de SS1 ou SS2 résulte de
– La durée de la phase d'accélération vaut un cycle de surveillance (CS = 4 ms).
• Pour le calcul de la tolérance SAM, on applique :
Mesure de vitesse pour SAM = accélération · durée d'accélération
Il en résulte les formules de réglage suivantes :
– Pour un axe linéaire :
– Pour un axe rotatif :
• Recommandation
La valeur saisie pour la tolérance SAM doit être supérieure d'environ 20 % à la valeur calculée.
• Régler la tolérance de manière à ce que tout dépassement par le bas survenant
inévitablement au moment de l'arrêt en cas de freinage suivant la rampe ARRÊT3 soit toléré.
Il est toutefois impossible d'en calculer l'importance.
Réactions pour rampe de freinage non respectée
• Alarme Safety A01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée)
• Arrêt de l'entraînement avec STO
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l'accélération effective "a" et de la durée de la phase d'accélération.
Tolérance SAM [mm/min] = a [m/s
Tolérance SAM [tr/min] = a [tr/s
] · CS [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CS [s] · 60 [s/min]
2
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE