Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.2.11

Safe Acceleration Monitor (SAM)

La fonction "Safe Acceleration Monitor" ("SAM") permet une surveillance sûre de la phase de
freinage. La fonction Safe Acceleration Monitor est mise en œuvre pour la surveillance de la
phase de freinage lorsque les fonctions SS1 et SS2 (sélectionnées directement ou en tant que
réaction à un dépassement de limite) sont utilisées.
• Tant que la vitesse diminue, l'entraînement ajoute continuellement la tolérance de vitesse
réglable à la vitesse actuelle et asservit ainsi la surveillance à la vitesse.
• Une ré-accélération, c.-à-d. une augmentation de la vitesse supérieure à la tolérance de
vitesse (p9548), entraîne le déclenchement de la fonction de dépassement de limite.
• L'entraînement réduit la limite de surveillance en fonction de la vitesse actuelle jusqu'à ce
qu'elle soit inférieure à la limite de vitesse SAM (p9568).
• Si la vitesse ne diminue pas temporairement, l'entraînement gèle la limite de surveillance
jusqu'à ce que la vitesse diminue de nouveau.
• Si le moteur accélère d'une valeur égale à la tolérance de vitesse pendant la rampe de
descente ARRÊT3, SAM détecte cette phase et déclenche STO. La surveillance est activée par
SAM avec SS1 et SS2 et s'arrête lorsque STO ou SOS reprennent la suite de la surveillance.
Figure 4-1
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Exemple : SS1 avec SAM
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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