Remarques Concernant Le Remplacement De Composant - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.7

Remarques concernant le remplacement de composant

Remplacement d'un constituant du point de vue de Safety Integrated
Remarque
Tenir compte des consignes de sécurité supplémentaires
Respecter les consignes concernant la modification ou le remplacement de composants logiciels
du chapitre "Consignes de sécurité".
Les constituants défectueux sont remplacés en tenant compte des règlements de sécurité. Les
informations pertinentes du point de vue de Safety Integrated figurent dans la section suivante.
• Grâce à l'identifiant NodeID et au CRC enregistré de chaque constituant matériel,
l'entraînement détecte qu'un remplacement de constituant a eu lieu. Les réactions de
l'entraînement et les actions à exécuter figurent dans le tableau suivant :
Constituant
remplacé
Basic Moteur
Functions
Extended Moteur
Functions
1) Le défaut doit être acquitté après chaque remplacement de composant par un acquittement de défaut standard.
L'entraînement peut toutefois continuer à fonctionner sans restriction en l'absence d'acquittement.
Pour acquitter le remplacement de composant, régler le paramètre p9702 = 29. Lorsque l'opération d'acquittement est
2)
terminée, p9702 reprend la valeur 0.
Les données modifiées doivent être enregistrées après un remplacement de composant :
3)
- Aucune mise à jour du firmware ne doit être active sur l'objet entraînement.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" en réglant p0977 = 1.
Sans cette opération d'enregistrement, l'entraînement signale de nouveau le défaut en question au POWER ON suivant.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Type de com‐ Réaction de
mande l'entraîne‐
ment (dé‐
faut)
Tous F01641.1 = 1 Oui
Tous F01640.3 = 1
F01640.4 = 1
F01641.1 = 1
F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.7 Remarques concernant le remplacement de composant
Action de l'utilisateur
Acquittement Acquittement
du défaut re‐ du remplace‐
quis 1) ment de com‐
posant requis
Non
Oui Oui
Paramè‐
tres de
Enregistre‐
diagnostic
ment
3)
2)
Oui r9776.2 = 1
Oui r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
143