Annexe; Télégrammes De Communication - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo

Masquer les pouces Voir aussi pour SINAMICS S210:

Table des Matières

Annexe

Télégrammes de communication

Le variateur prend en charge un télégramme standard avec deux télégrammes supplémentaires

et un télégramme PROFIsafe.

L'affectation des bits des différentes données process est indiquée au chapitre "Affectation des

bits des données process (Page 681)".

Télégrammes standard

Les télégrammes conviennent pour une communication IRT. Les télégrammes 3 et 102

conviennent également pour la communication RT. IRT est indispensable pour les télégrammes

Télégramme 3

Le télégramme 3 transmet les données suivantes :

• Mots de commande 1 et 2 (STW1, STW2)

• Mots d'état 1 et 2 (ZSW1, ZSW2)

• Consigne et mesure de vitesse (NSOLL_B, NIST_B)

• Mot de commande et mot d'état du codeur 1 (G1_STW, G1_ZSW)

• Mesures de position 1 et 2 du codeur 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)

Télégramme 5

Le télégramme 5 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, les données suivantes :

• Valeur de l'écart de position (XERR)

• Facteur de gain pour le régulateur de position (KPC)

Système d'entraînement servo SINAMICS S210

Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE

Simotics s-1fk2