Mot De Commande 2 Et Mot D'état; Mot De Commande Capteur 1 Et Mot D'état Capteur - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

A.1.4.2 Mot de commande 2 et mot d'état 2
Mot de commande 2 (STW2)
Bit Signification
00 Réservé
01 Réservé
02 Réservé
03 Réservé
04 Réservé
05 Réservé
06 Blocage de l'intégrateur du régulateur de vitesse 06
07 Axe en stationnement Sélection
08 Accostage de butée fixe
09 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Signe de vie automate bit 0
13 Signe de vie automate bit 1
14 Signe de vie automate bit 2
15 Signe de vie automate bit 3
A.1.4.3 Mot de commande capteur 1 et mot d'état capteur 1
Mot de commande 1 (G1_STW)
Bit Signification
00 Demander fonction 1
01 Demander fonction 2
02 Demander fonction 3
03 Demander fonction 4
04 Demander commande bit 0
05 Demander commande bit 1
06 Demander commande bit 2
07 Mode
08 Réservé
09 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Réservé
13 Demander valeur absolue cyclique
14 Demander codeur en stationnement
15 Acquitter un défaut de codeur
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
A.1 Télégrammes de communication
Mot d'état 2 (ZSW2)
Bit Signification
00 Réservé
01 Réservé
02 Réservé
03 Réservé
04 Réservé
05 Desserrer le frein à l'arrêt
Blocage de l'intégrateur du régulateur de vitesse
07 Axe en stationnement actif
08 Accostage de butée fixe
09 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Signe de vie périphérique bit 0
13 Signe de vie périphérique bit 1
14 Signe de vie périphérique bit 2
15 Signe de vie périphérique bit 3
Mot d'état 1 (G1_ZSW)
Bit Signification
00 Fonction 1 active
01 Fonction 2 active
02 Fonction 3 active
03 Fonction 4 active
04 Valeur 1
05 Valeur 2
06 Valeur 3
07 Valeur 4
08 Détecteur 1 actionné
09 Détecteur 2 actionné
10 Réservé
11 Acquittement de défaut de codeur actif
12 Réservé
13 Valeur absolue cyclique
14 Codeur en stationnement actif
15 Défaut codeur
Annexe
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